Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 125

03/2006
10073 COM_IPO_STRATEGY
- Strategie zur Kommunikationsaktivierung
Die Aufrufhäufigkeit der Kommunikationstasks ist durch das Maschinendatum
COM_IPO_TIME_RATIO steuerbar.
Die Kommunikationstasks wird dabei zyklisch aktiviert. Das hat einige Vor- und
Nachteile:
Vorteile:
- Es Kommunikationsverhalten von NCK ist bezüglich der Kommunikationstask
deterministisch
Nachteile:
- Die Kommunikationstask kann zu Ebenenüberläufen führen
- Bei einem unbelasteten NCK System wird die Kommunikationsgeschwindigkeit
durch das Maschinendatum COM_IPO_TIME_RATIO bestimmt. Da dieses Maschinen-
datum Poweron ist, kann es sich nicht den aktuellen Betriebszustand von
NCK anpassen. Ein typisches Problem ist, dass ein Upload eines Teilepro-
gramms bei einem nicht belasteten NCK sehr lange dauert. Die bottle neck
ist dabei die Kommunikationstask, die nur in dem durch das Maschinendatum
COM_IPO_TIME_RATIO festgelegten
Um die obigen Nachteile zu beseitigen, wurde dieses Maschinendatum einge-
führt. Dadurch sind die Zeitpunkte, zu denen die Kommunikationssoftware
aktiviert wird, steuerbar. Das Maschinendatum ist bitcodiert. Die Bits
haben die folgende Bedeutung:
Bit 0:
Die Kommunikationssoftware wird zyklisch gerechnet
Bit 1:
Die Ebenenzeitüberlaufüberwachung für die zyklische Kommunikationstask
wird ausgeschaltet. Dieses Bit macht nur Sinn, wenn Bit Null gesetzt ist.
Implemtierungstechnisch wird die Task in einer nicht zyklischen Ebene
gehängt, die höherprior ist wie die Präp-/Kommunikationsebene. Die Kommu-
nikationstask macht nach jedem Durchlauf ein Delay um die durch
COM_IPO_TIME_RATIO spezifizierte Zeit.
Bit 2:
Die Kommunikationssoftware wird am Anfang der Task, die die Domaindienste
entgegen nimmt, gerechnet
Bit 3:
Die Kommunikationssoftware wird am Ende der Task, die die Domaindienste
entgegen nimmt, gerechnet
Bit 4:
Die Kommunikationssoftware wird am Anfang der Task, die die Domaindienste
entgegen nimmt, gerechnet, falls eine Upload PDU gekommen ist. Dieses Bit
macht nur Sinn, wenn Bit 2 gesetzt ist.
Bit 5:
Die Kommunikationssoftware wird am Ende der Task, die die Domaindienste
entgegen nimmt, gerechnet, falls eine Upload PDU gekommen ist. Dieses Bit
macht nur Sinn, wenn Bit 3 gesetzt ist.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
1.3 Allgemeine NCK-Maschinendaten
EXP
DWORD
Verhältniss drankommt.
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POWER ON
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