Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 693

03/2006
36720 DRIFT_VALUE
% Driftgrundwert
Der im MD DRIFT_VALUE angegebene Wert wird immer als Offset auf die Stell-
größe addiert. Während der automatische Driftabgleich nur für lagegere-
gelte Achsen wirkt, ist dieses Datum immer wirksam.
Hinweis: --> digitale Antriebe haben keine Drift!
Bei Profibus gilt:
Bei "einfachen" Antrieben am Profibus, die Drift-Probleme haben, kann das vor-
liegende MD benutzt werden. Um Fehleinstellungen zu vermeiden, wird diese
Driftkompensation am Profibus allerdings nur wirksam, wenn
$MA_RATED_OUTVAL != 0 ist (d.h. das MD ist wirkungslos bei automatischem
Schnittstellenabgleich zwischen NC und Antrieb).
Normierung: Der Eingabewert bezieht sich auf die Schnittstellen-Normierung
entsprechend
$MA_RATED_OUTVAL,
$MA_RATED_VELO sowie
$MA_CTRLOUT_LIMIT.
Hinweis:
Bei Verwendung der Funktion DSC ($MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE=1) darf am
Profibus keine Driftkompensation aktiv sein, andernfalls werden bei De-/Akti-
vierung von DSC unvorhergesehene Drehzahlschwankungen auftreten.
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- 1
36730 DRIVE_SIGNAL_TRACKING
- Erfassung zusätzlicher Antriebs-Istwerte
Mit MD: DRIVE_SIGNAL_TRACKING = 1 wird die Erfassung der folgenden Antriebs-
Istwerte aktiviert:
- $AA_LOAD Antriebs-Auslastung
- $AA_POWER Antriebs-Wirkleistung
- $AA_TORQUE Antriebs-Momentensollwert
- $AA_CURR geglätteter Stromistwert (Querstrom) des Antriebs
Hinweis:
Bei SIMODRIVE 611D werden diese Werte vom Antrieb automatisch bereitge-
stellt, bei Profibus-Antrieben ist dagegen sicherzustellen, dass die Werte
auch im Antriebs-Ist-Telegramm übertragen werden (ausreichende Telegrammlänge
am Bus bereitstellen, Zuordnung der Werte zu den Telegramminhalten im Antrieb
vornehmen).
Mit MD: DRIVE_SIGNAL_TRACKING = 2 wird die Erfassung der folgenden Antriebs-
Istwerte aktiviert (nur am Profibus relevant/verfügbar):
- $VA_DP_ACT_TEL zeigt Istwert-Telegramm-Worte
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
0.0 -
0 0
1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
EXP, A07, A09
DOUBLE
-
A10
BYTE
4
K3
NEW CONF
1/1
S5
POWER ON
7/2
1-693