Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 1001

03/2006
1563 ACC_HIGH_PASS_TIME
ms Zeitkonst. Beschl. Hochpass
Das Hochpaßfilter hat die Übertragungsfunktion:
s T[gl]
________
1 + s T[gl]
Dafür sollte die
Glättungszeit mindestens 4 mal größer als die Schwingungsperiode gewählt
werden. Bei Mehrmassenschwinger kann es sinnvol sein, die Glättungszeit
anders einzustellen.
Achtung:
Stellt man die Glättungszeit auf 0, so erhält man immer das
abgeleitete Signal, also beim Beschleunigungssensor das
differenzierte Beschleunigungssignal.
P2
1564 LOAD_SPEEDCTL_DIFF_TIME
ms Vorhaltzeit Lastdrehzahlregler
Berechnung:
2 * (Dw - Dstr)
Tv = ------------------------------------------
2 pi fres Wurzel_aus(1 + vp)
, falls Bit7=0
mit
pi: Kreiskonstante,
TV: MD 1564,
vp=MD 1565,
Dw: Wunschdämpfung,
Dstr: Streckendämpfung,
fres: Resonanzfrequenz
Die Formel gilt nur, wenn die Glättung/Filterung vernachlässigbar ist.
P2
1565 LOAD_SPEEDCTL_GAIN
- P-Verstärkung Lastdrehzahlregler
P-Verstärkung Lastdrehzahlregler.
P2
1566 LOAD_SPEEDCTL_LIMIT
1/min Begrenzung Lastdrehzahlregler
Begrenzung des Lastdrehzahlreglers
P2
1567 LOAD_SPEEDCTL_DIFF_TIME2
ms Vorhaltzeit Lastdrehzahlregler 2
Vorhaltzeit Lastdrehzahlregler 2
P2
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
HSA SLM VSA
1000.0 0.000000
1000 ms
HSA SLM VSA
0.000000 -1000.000000
HSA SLM VSA
0.000000 -256.000000
HSA SLM VSA
500.000000 0.000000
HSA SLM VSA
0.000000 -1000.000000
2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
D01 DÜ1
FLOAT sofort
-
5000.000000 2/4
D01 DÜ1
FLOAT sofort
-
1000.000000 2/4
D01 DÜ1
FLOAT sofort
-
256.000000 2/4
D01 DÜ1
FLOAT sofort
-
100000.000000 2/4
D01 DÜ1
FLOAT sofort
-
1000.000000 2/4
2-1001