Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 457

03/2006
21100 ORIENTATION_IS_EULER
- Winkeldefinition bei Orientierungsprogrammierung
MD = 0 (FALSE):
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten Werte
werden als RPY-Winkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung
zunächst um C2 um die Z-Achse, dann um B2 um die neue Y-Achse und zuletzt um
A2 um die neue X-Achse gedreht wird. Im Gegensatz zur Eulerwinkelprogrammie-
rung haben hier alle drei Werte Einfluss auf den Orientierungsvektor.
MD = 1 (TRUE):
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten Werte
werden als Euler-Winkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung
zunächst um A2 um die Z-Achse, dann um B2 um die neue X-Achse und zuletzt um
C2 um die neue Z-Achse gedreht wird. Daraus folgt, dass der Wert von C2 bedeu-
tungslos ist.
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21102 ORI_DEF_WITH_G_CODE
- Definition der Orientierungsachsen über G-Code
Definition der Orientierungswinkel A2, B2, C2
0: Definition laut MD $MC_ORIENTATION_IS_EULER
1: Definition laut G-Code (ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2)
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21103 ORI_ANGLE_WITH_G_CODE
- Def. der Orientierungswinkel über G-Code
Definition der Orientierungswinkel A2, B2, C2:
FALSE: Definition laut MD $MC_ORIENTATION_IS_EULER
TRUE : Definition laut G-Code ( ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2)
Nur die Programmierung der Winkel mit A2, B2, C2 wird gemäß den G-Codes ORIEU-
LER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2 interpretiert und nicht die Programmie-
rung von Winkel mittels den Orientierungsachsen, wie es der Fall ist, wenn
das MD $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 1 ist.
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
TRUE,TRUE,TRUE, -
TRUE,TRUE,TRUE,
TRUE...
FALSE,FALSE,FAL -
SE,FALSE,FALSE,
FALSE...
FALSE,FALSE,FAL -
SE,FALSE,FALSE,
FALSE...
1.4 Kanalspezifische NCK-Maschinendaten
C01, C09
BOOLEAN
-
C01, C07
BOOLEAN
-
C01, C07
BOOLEAN
-
F2
NEW CONF
7/7
F2
NEW CONF
7/2
-
NEW CONF
7/2
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