Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 712

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
36942 SAFE_POS_TOL
mm, Grad Toleranz Istwertvergleich (kreuzweise)
Durch unterschiedlichen Einbauort der Geber, Lose, Torsion, Spindelsteigungs-
fehler usw. können die beiden von NCK und Antrieb zum gleichen Zeitpunkt
erfaßten Istpositionen voneinander abweichen.
In diesem Datum wird die Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istpositi-
onen in den beiden Überwachungskanälen eingegeben.
Sonderfälle:
- Für die Festlegung dieses Toleranzwertes ist in erster Linie der "Finger-
schutz" (ca.10 mm) zu berücksichtigen.
- Beim Überschreiten dieser Toleranz erfolgt die Stopreaktion STOP F.
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840di-basic -
840di-universal -
840di-plus -
36944 SAFE_REFP_POS_TOL
mm, Grad Toleranz Istwertvergleich (referenzieren)
Mit diesem Datum wird die Toleranz für die Überprüfung der Istwerte nach dem
Referenzieren (bei einem inkrementellen Geber) bzw. beim Einschalten (bei
einem Absolutgeber) angegeben.
Durch das Referenzieren wird eine absolute Istposition der Achse ermittelt.
Aus der letzten abgespeicherten Stillstandsposition vor dem Ausschalten der
Steuerung und dem seit dem Einschalten zurückgelegten Weg ergibt sich eine
zweite absolute Istposition. Mit diesen beiden Absolutpositionen, dem gefahre-
nen Weg und diesem Datum überprüft die Steuerung die Istwerte nach dem Refe-
renzieren.
Bei der Ermittlung der Toleranzwerte müssen folgende Beeinflussungen berück-
sichtigt werden:
Lose, Spindelsteigungsfehler, Kompensationen (max. Kompensationswerte bei
SSFK, Durchhang- und Temperaturkompensation), Temperaturfehler, Torsion (2-
Geber-System), Getriebetoleranz bei Schaltgetrieben, gröbere Auflösung (2-
Geber-System), Pendelweg bei Schaltgetrieben
Sonderfälle:
Wenn sich die beiden absoluten Istpositionen bei gegebener Anwenderzustimmung
um mehr als den Wert in diesem Datum unterscheiden, wird der Alarm 27001 mit
Fehlercode 1003 angezeigt und es ist eine erneute Anwenderzustimmung für das
Referenzieren erforderlich.
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840di-basic -
840di-universal -
840di-plus -
1-712
0.1 0.001
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0.01 0
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
A05, - FBSI
DOUBLE POWER ON
360 7/2
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A05, - FBSI
DOUBLE POWER ON
36 7/2
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03/2006