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Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 525

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03/2006
24564
TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1
Grad
Winkel nutating-head bei 5 Achs-Transformation
Winkel der zweiten rotatorischen Achse zu ihrer korrespondierenden Achse im
rechtwinkligen Koordinatensystem
MD irrelevant bei Transformationsart ungleich "kardanischer Fräskopf"
Korrespondiert mit:
TRAFO_TYPE_n
-
-
-
24566
TRAFO5_NUTATOR_VIRT_ORIAX_1
-
Virtuelle Orientierungsachsen
Das MD hat folgende Werte:
0: Die Achswinkel der Orientierungsachsen sind Maschinenachswinkel.
1: Es werden virtuelle Orientierungsachsen definiert, die ein rechtwinkliges
Koordinatensystem bilden und die Achswinkel sind Drehungen um diese virtuel-
len Achsen.
-
-
-
24570
TRAFO5_AXIS1_1
-
Richtung der 1. Rundachse
Das MD gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 5-Achs-Transformation
(TRAFO_TYPE_* = 24) die Richtung der ersten Rundachse
Der Betrag des Vektors ist beliebig.
Beispiel:
Sowohl mit (0, 1, 0) als auch mit (0, 7.21, 0) wird die gleiche Achse (in
Richtung der 2. Geometrieachse, d.h. in der Regel y) beschrieben.
Gültig für die erste Transformation eines Kanals.
-
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3
24572
TRAFO5_AXIS2_1
-
Richtung der 2. Rundachse
Gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 5-Achs-Transformation
(TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56) die Richtung der zweiten Rundachse beschreibt.
Der Betrag des Vektors ist beliebig, er muss jedoch von Null verschieden sein.
Beispiel:
Sowohl mit (0, 1, 0) als auch mit (0, 7.21, 0) wird die gleiche Achse (in
Richtung der 2. Geometrieachse, d.h. in der Regel Y) beschrieben.
Gültig für die erste Transformation eines Kanals.
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3
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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