Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 827

03/2006
1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
31,25us Drehzahlreglertakt
Dieses Maschinendatum geht in die Reglerdatenberechnung ein.
Verwenden Sie im Normalfall die Standardeinstellung. Durch Herabsetzen der Taktzeiten kann die Dreh-
zahlreglerdynamik weiter gesteigert werden. Aus dem Stromreglertakt der Achse wird der Drehzahlregler-
takt abgeleitet:
Stromreglertakt <= Drehzahlreglertakt.
Bei 810D:
Mögliche Eingabewerte für VSA und für HSA sind: (2 ex m) x MD 1000, m=1,2,3
Hinweis:
Eine Überschreitung der Rechenzeit in der Drehzahlregler-Taktebene ist nicht zulässig und führt zum Ab-
schalten des Antriebs (Systemfehler). Die Maschinendaten MD1000 und MD1001 müsen in allen Achsen
eines Regelungseinschubs gleich sein.
Mögliche Drehzahl- und Stromreglertakt-Kombinationen:
Spalte I: Steuerungstyp und Antriebsregelung
Spalte II: Stromreglertakt MD 1000 CURRCTRL_CYCLE_TIME
Spalte III: Drehzahlreglertakt MD 1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
Spalte IV: Bemerkung
I:
810D
810R 5 (156,25µs)
810D
810R 4 (125µs)
840D mit 611D 1 Achs-
Performance-Regelung 4 (125µs)
840D mit 611D 1 Achs-
Performance-Regelung 2 (62,5µs)
840D mit 611D 1 Achs-
Performance-Regelung 2 (62,5µs)
840D mit 611D 1 Achs-
Performance-Regelung 2 (62,5µs)
840D mit 611D 2 Achs-
Performance-Regelung 4 (125µs)
840D mit 611D 2 Achs-
Performance-Regelung
1 Achse bestückt 2 (62,5µs)
840D mit 611D-Stan-
dard-Regelung 4 (125µs)
840D mit 611D-Stan-
dard-Regelung, nur
1 Achse betrieben 4 (125µs)
810D
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
II: III:
10 (312,5µs)
8 (250µs)
nur bei weniger 4 Achsen möglich
4 (125µs)
2 (62,5µs)
8 (250µs)
16 (500µs)
4 (125µs)
2 (62,5µs)
16 (500µs)
4 (125µs)
VSA/HSA
10 2
2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
UNS. WORD
IV:
Standardwert
Minimalwert
Standardwert
minimal
ab SW 4.2
ab SW 4.2
Standardwert + minimal
minimal
Standardwert
Standardwert + minimal
32
DD2
PowerOn
-
2/4
2-827