Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 753

03/2006
37250 MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
- Masterachse bei Drehzahlsollwertkopplung
Projektierung einer Master-Slave Drehzahlsollwertkopplung erfolgt durch die
Angabe der Maschinenachsnummer, der zu diesem Slave zugehörigen Masterachse.
Korrespondiert mit:
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
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710-2a2c -
840d-2a2c -
840d-4a1cg -
37252 MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
- Masterachse für Momentenaufteilung
Projektierung einer Momentenaufteilung zwischen der Master- und der Sla-
veachse erfolgt durch die Angabe der Maschinenachsnummer der zum Slave zugehö-
rigen Masterachse.
Über den Momentenausgleichsregler wird eine gleichmässige Momentaufteilung
erreicht.
In der Standardeinstellung = 0 wird für die Momentenaufteilung die gleiche
Masterachse wie bei der Drehzahlsollwertkopplung
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD verwendet.
Korrespondiert mit:
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
$MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
$MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
$MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
$MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE
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37253 MS_FUNCTION_MASK
- Master-Slave Einstellungen
Parametrierung Master-Slave Kopplung
Bit 0 = 0:
Die Normierung von MD37256, MD37260 ist um den Faktor 1s/Ipotakt kleiner
als in der Dokumentation beschrieben.
Bit 0 = 1:
Die Normierung von MD37256, MD37260 entspricht der Dokumentation.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
A10
DWORD
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2
2
4
A10
DWORD
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A10
DWORD
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TE3
POWER ON
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TE3
POWER ON
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NEW CONF
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1-753