Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 584

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
30270 ENC_ABS_BUFFERING
- Absolutgeber: Verfahrbereichserweiterung
Dieses MD legt fest, wie die Position eines Absolutgebers gepuffert wird und
ob eine softwareseitige Verfahrbereichserweiterung aktiv ist (über die Gren-
zen des hardwareseitig darstellbaren Absolutgeber-Bereichs hinaus).
"0" = Standard = Verfahrbereichserweiterung (vgl. ACT_POS_ABS) ist aktiv.
"1" = softwareseitige Verfahrbereichserweiterung ist inaktiv.
Bei Verwendung eines absoluten Linearmassstabs gibt es aus mechanischen Grün-
den keinen Verfahrbereichsüberlauf. Dieses MD hat deshalb nur Bedeutung
bei rotatorischen Absolutgebern:
Bei rotatorischen Absolutgebern ist in ENC_ABS_TURNS_MODULO der geberseitig
eindeutig darstellbare Verfahrbereich hinterlegt. Auf die Verfahrbereichs-
Erweiterung kann ohne Gefahr verzichtet werden (ein evtl. im Verfahrbe-
reich liegender Hardwarezähler-Überlauf wird per Kürzest-Weg-Entscheidung
in der Software verdeckt):
a. bei Linearachsen oder endlich drehenden Rundachsen, wenn der tatsächliche
lastseitige Verfahrbereich kleiner ist als der ENC_ABS_TURNS_MODULO entspre-
chende lastseitige Verfahrbereich.
b. Bei endlosdrehenden Rundachsen (ROT_IS_MODULO = TRUE), wenn der Absolutge-
ber lastseitig angebracht ist (kein Getriebe zu berücksichtigen) oder wenn
"ohne Rest" berechnet werden kann:
Anzahl lastseitiger Umdrehungen = ENC_ABS_TURNS_MODULO * Getriebeübersetzung
(Bsp.: ENC_ABS_TURNS_MODULO = 4096 Geber-Umdrehungen, Getriebe 25:32, d.h.
Anzahl lastseitiger Umdrehungen = 4096*(25/32)=3200).
Achtung:
Bei Verletzung der unter a. bzw. b. genannten Bedingungen besteht die
Gefahr, dass ohne Vorwarnung die Absolutgeber-Position beim nächsten Power-On
bzw. Geber-Aktivierung nach Parken falsch sein kann, wenn die Verfahrbereichs-
erweiterung nicht arbeitet. Deshalb bleibt standardmäßig die Verfahrbereichs-
erweiterung aktiv.
Korrespondiert mit:
$MA_ENC_TYPE
$MA_IS_ROT_AX
$MA_ROT_IS_MODULO
$MA_ACT_POS_ABS
$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO
$MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
EXP, A01, A02 FBA,R1
BYTE POWER ON
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03/2006