Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 690

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
36600 BRAKE_MODE_CHOICE
- Bremsverhalten bei Hardwareendschalter
Wird bei fahrender Achse eine steigende Flanke des achsspezifischen Hard-
wareendschalters erkannt, wird die Achse sofort abgebremst.
Die Art der Abbremsung wird über das Maschinendatum festgelegt:
Wert = 0:
Geführtes Abbremsen gemäß der durch das MD: MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleuni-
gung) festgelegten Beschleunigungsrampe.
Wert = 1:
Schnellbremsen (Vorgabe von Sollwert = 0) mit Abbau des Schleppabstandes.
Korrespondiert mit:
NST "Hardwareendschalter plus bzw. minus" (DB31, ... DBX12.1 bzw. DBX12.0)
CTEQ
- -
36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME
s maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlern
In das MD ist die Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlern (z.B. Notaus) einzuge-
ben, die eine Spindel benötigt, um von Maximalgeschwindigkeit in den
Stillstand abzubremsen. Achsen werden im allgemeinen dagegen schlagartig
mit Drehzahlsollwert 0 gestoppt, in diesem Fällen sind Werte in Größenord-
nung weniger ms sinnvoll (Voreinstellung).
Bei interpolierenden Achsen ist ein Einhalten der Kontur während der Brems-
phase nicht gewährleistet.
Achtung:
Falls die Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen zu groß eingestellt
ist, wird die Reglerfreigabe bereits weggenommen, obwohl die Achse/Spindel
noch fährt. Sie wird dann schlagartig mit Drehzahlsollwert 0 gestoppt. Daher
sollte die Zeit im MD: AX_EMERGENCY_STOP_TIME kleiner als die Zeit im MD:
SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe) gewählt werden.
Das MD hat nur Wirkung im Drehzahlmode (d.h. Spindel im Steuerbetrieb).
Korrespondiert mit:
MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
Abschaltverzögerung Reglerfreigabe
MD 36210: CTRLOUT_LIMIT
Maximaler Drehzahlsollwert
-
- -
1-690
1 0
0.05 -
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
EXP, A05 A3
BYTE POWER ON
1 7/2
A05, - A3
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
03/2006