Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 1099

03/2006
5240 FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN
N/V Streckenverstaerkung Kraftregler
Dieses Maschinendatum enthält die Proportional-Streckenverstärkung des
Kraftregelkreises.
Da der Kraftregelkreis integrierendes Verhalten hat, wurde für die
Berechnung der Streckenverstärkung ein Einheitsintegrator
(Integrierzeit 1 Sekunde) von der Strecke abgezogen.
MD 5240 wird durch "Antriebsmodelldaten berechnen" vorbelegt.
Die Streckenverstärkung hängt von dem Ölvolumina des Zylinders und
dem Volumennennstrom des Ventils ab.
Der Wert sollte im allgemeinen nicht verändert werden.
Der Wert in MD 5240 ist der Bezugswert für die P-Verstärkung des Kraftreglers.
MD 5240 berücksichtigt den Einfluß der geometrischen Abmessungen.
Der Einfluß der Ventildynamik wird in MD 5242 berücksichtigt, so dass für gleiche
Ventildynamik bei unterschiedlichen Zylindern immer der gleiche Verstärkungswert
eingestellt werden kann.
5241 FORCECTRL_CONFIG
Hex Konfiguration Kraftregler
Eingabe der Konfiguration für Kraftregler: Kraftbegrenzung ein/aus,
Haftreibungsaufschaltung ein/aus.
Für den Anwender ist nur Bit 0 und Bit 1 relevant.
Bit 0=1: Kraftbegrenzung ein
Bit 1=1: Haftreibungsaufschaltung ein
Bit 2=1: einfache Kraftbegrenzung ein
Falls eine Druckerfassung der Drücke von A und B vorhanden und
angeschlossen ist, kann die Kraftbegrenzung und/ oder die
Haftreibungsaufschaltung in MD 5241 eingeschaltet werden.
Bevor die Kraftbegrenzung bzw. die Haftreibungsaufschaltung eingeschaltet
wird, sollten die zugehörigen Maschinendaten für die Kraftbegrenzung
(MD 5230, MD 5231) bzw für die Reibkraft (MD 5234, MD 5235)
eingestellt werden. Diese Daten enthalten ggf. die Gewichtskraft und
können durch die Standardwerte u. U. nicht richtig vorbelegt werden.
Ändert sich die Beladung des Zylinders und muß die Gewichtskraft vom
Zylinder gehalten werden, so kann die Haftreibungsaufschaltung nicht
genutzt werden, da sich die Werte in MD 5234 und MD 5235 beladungsabhängig ändern.
5242 FORCECTRL_GAIN
- P-Verstaerkung Kraftregler
Falls die Kraftbegrenzung und/oder die Haftreibungsaufschaltung in
MD 5241 eingeschaltet ist, wird in diesem Maschinendatum die
P-Verstärkung des Kraftreglers eingetragen. Bezugswert ist MD 5240,
in dem der Einfluß der geometrischen Abmessungen zusammengefaßt wird.
Der Einfluß der Ventildynamik wird in MD 5242 berücksichtigt,
so dass für gleiche Ventildynamik bei unterschiedlichen Zylindern
immer der gleiche Verstärkungswert eingestellt werden kann.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
2.2 Antriebsmaschinendaten des Hydraulik-
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