Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 1100

2.2 Antriebsmaschinendaten des Hydraulikmoduls
5243 FORCECTRL_GAIN_RED
% Abschwaechung P-Anteil Kraftreg.
Falls die Kraftbegrenzung und/oder die Haftreibungsaufschaltung in
MD 5241 eingeschaltet ist, wird im MD 5243 die Abschwächung der
P-Verstärkung des Kraftreglers bei größeren Soll-Ist-Differenzen
eingetragen (Großsignalverhalten). In MD 5242 wird das Kleinsignalverhalten
eingestellt.
Im Großsignalverhalten wirkende Begrenzungen reduzieren die mögliche Dynamik
des Regelkreises, weshalb eine Reduktion der P-Verstärkung im
Großsignalverhalten sinnvoll ist.
Der Faktor in MD 5243 gibt prozentual an, auf welchen Wert ein P-Anteil
von 10 V abgeschwaecht wird.
5244 FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME
ms Nachstellzeit Kraftregler
Falls die Kraftbegrenzung und/oder die Haftreibungsaufschaltung in
MD 5241 eingeschaltet ist, wird in diesem Maschinendatum die
Nachstellzeit des Kraftreglers eingetragen.
Die Eingabe eines Wertes 0 für die Nachstellzeit schaltet den I-Anteil ab.
5245 FORCECTRL_PT1_TIME
ms Glaettungszeitkonst.Kraftregler
Falls die Kraftbegrenzung und/oder die Haftreibungsaufschaltung in
MD 5241 eingeschaltet ist, wird in diesem Maschinendatum eine
Glättungszeitkonstante des Kraftreglers für die Differentiation
eingestellt. Wird der D-Anteil des Kraftreglers ausgeschaltet
(MD 5246), so wird auch die Glättung unwirksam.
5246 FORCECTRL_DIFF_TIME
ms Vorhaltzeit Kraftregler
Falls die Kraftbegrenzung und/oder die Haftreibungsaufschaltung in
MD 5241 eingeschaltet ist, wird zusätzlich zum P-Anteil des
Kraftreglers (MD 5242) in MD 5246 ein differenzierender Anteil
(Ruckrückführung) für den Regler eingetragen.
Die eingestellte Vorhaltzeit kann negativ oder positiv sein.
Wird Null eingegeben, so ist kein D-Anteil wirksam.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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