Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 973

03/2006
1416 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DELAY
- Symmetrierung Ref.modell Drehzahl
Eingabe der Symmetriermöglichkeit für das Referenzmodell Drehzahlregelkreis. Dieses Maschinendatum
bildet
die Rechentotzeit des Drehzahlregelkreises nach. Die Nachbildung wird dabei als Näherung einer gebro-
chenen
Totzeit gerechnet,Die Totzeitanpassung des Referenzmodells an das Streckenverhalten des geschlosse-
nen P-
geregelten Drehzahlregelkreises (Drehzahlistwerterfassung) kann durch Erhöhung des MD 1416 vorge-
nommen
werden. Typische Werte betragen ca. 0,5. Eine Kontrolle bietet sich durch Vergleich der DAU-Signale
- Drehzahlistwert und
- Drehzahlsollwert Referenzmodell an.
Im Anschluß daran kann der Integrator des Drehzahlregelkreises freigeschaltet werden (Einträge ungleich
0 in
dem Parameter Nachstellzeit MD 1409, MD 1410).
Hinweis:
Das Maschinendatum MD 1416 muß bei interpolierenden Achsen in allen Achsen mit dem gleichen Wert
besetzt
sein. Dies gilt auch für MD 1415 und MD 1415.
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1417 SPEED_THRESHOLD_X
1/min nx für 'nist < nx' Meldung
Eingabe der Schwellendrehzahl für Überwachungszwecke. Unterschreitet die Istdrehzahl die eingestellte
Schwellendrehzahl (betragsmäßig), so kommt es zur Meldung an die PLC (NST "nist<nx" DB 31-48 DBX
94.5).
810D
1417 SPEED_THRESHOLD_X
1/min nx fnr 'nist < nx' Meldung
Eingabe der Schwellendrehzahl für Überwachungszwecke. Unterschreitet die Istdrehzahl die eingestellte
Schwellendrehzahl (betragsmäßig), so kommt es zur Meldung an die PLC (NST "nist<nx" DB 31-48 DBX
94.5).
840D
1417 SPEED_THRESHOLD_X
m/min vx fnr 'vist < vx' Meldung
Eingabe der Schwellengeschwindigkeit für Überwachungszwecke. Unterschreitet die Istgeschwindigkeit
die eingestellte Schwellengeschwindigkeit (betragsmäßig), so kommt es zur Meldung an die PLC (NST
"v_ist <v_x" DB 31-48 DBX 94.5).
840D
1417 SPEED_THRESHOLD_X
1/min nx für 'nist < nx' Meldung
Eingabe der Schwellendrehzahl für Überwachungszwecke. Unterschreitet die Istdrehzahl die eingestellte
Schwellendrehzahl (betragsmäßig), so kommt es zur Meldung an die PLC (NST "nist<nx" DB 31, ... DBX
94.5).
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
HSA SLM VSA
0.000000 0.000000
VSA/HSA
6000.0000 0.0000
VSA/HSA
6000.0000 0.0000
VSA
120.0000 0.0000
HSA SLM VSA
6000.000000 0.000000
2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
D01, EXP DD2
FLOAT sofort
-
1.000000 2/4
DB1
FLOAT sofort
-
50000.0000 2/4
D03 DB1
FLOAT sofort
ROT
100000.0000 2/4
D03
FLOAT sofort
LIN
100000.0000 2/4
D03 DB1
FLOAT sofort
-
100000.000000 2/4
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