Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 512

24330 TRAFO_INCLUDES_TOOL_3
- Werkzeugbehandlung bei aktiver 3. Transformation BOOLEAN
Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 3. Transformation oder
extern behandelt wird.
Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet.
Bedingung für eine mögliche Auswertung ist, dass die Orientierung des Werk-
zeugs in Bezug auf das Basikoordinatensystem durch die Transformation nicht
verändert werden kann. Bei den Standardtransformationen ist diese Bedingung
nur für die "Schräge-Achse-Transformation" erfüllt.
Ist dieses Maschindatum gesetzt, bezieht sich das Basiskoordinatensystem (BKS)
auch bei aktiver Trasformation auf den Werkzeugbezugspunkt, während es
sich andernfalls auf die Werkzeugspitze (Tool Center Point - TCP) bezieht.
Entsprechend unterschiedlich ist die Wirkungsweise von Schutzbereichen und
Arbeitsfeldbegrenzungen.
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24400 TRAFO_TYPE_4
- Definition der 4. Transformation im Kanal
Dieses MD gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als vierte im Kanal
zur Verfügung steht.
Wie TRAFO_TYPE_1, jedoch für die Transformation, die als vierte im Kanal zur
Verfügung steht.
Literatur:
/FB/, F2, "5-Achs-Transformation"
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24410 TRAFO_AXES_IN_4
- Achszuordnung für die 4. Transformation im Kanal
Achszuordnung am Eingang der 4. Transformation im Kanal.
Bedeutung wie TRAFO_AXES_IN_1, jedoch für die Transformation, die als vierte
im Kanal zur Verfügung steht.
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24420 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_4
- Zuordnung Geometrieachsen zu Kanalachsen für
Transformation 4
MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 4 an, auf welche Kanalachsen
die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abgebildet werden.
Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1.
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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