Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 464

1.4 Kanalspezifische NCK-Maschinendaten
21180 ROT_AX_SWL_CHECK_MODE
Umdr/s² Check Softwarelimits für Orientierungsachsen
Dieses Maschinendatum wird nur bei der generischen 5-Achs-Transformation aus-
gewertet.
Es bestimmt, wie die Bewegung der Rundachsen bei Richtungsprogrammierung gege-
benenfalls modifziert wird, wenn bei der Satzvorbereitung erkannt wird, dass
der programmierte Weg zu einer Verletzung der Softwarelimits der Orientie-
rungsachsen führen würde.
Dabei kann mit der Einerstelle des MD eingestellt werden, wie bei Verletzung
der SW-Limits alternative Positionen der Rundachsen gebildet werden.
Mit der Zehnerstelle kann eingestellt wie die Achse die so bestimmte Endposi-
tionen anfahren.
Mit der Hunderterstelle kann eine automatische Begrenzung der Achse, die durch
den Pol schwenkt (Nichtpolachse), aktiviert werden.
Bedeutung der Einerstelle:
0: Es findet keine Modifikation der Bahn statt. Ist eine Bewegung auf dem
kürzesten Weg nicht möglich, wird der Alarm 10720 (SW_LIMITSWITCH) ausge-
geben.
1: Verletzt die zunächst bestimmte Orientierungsbahn die Achsgrenzen der Ori-
entierungsachsen, wird versucht, den Endpunkt so anzupassen, dass eine
Bewegung möglich ist.
Dabei wird zunächst versucht, die zweite Lösung zu verwenden. (Bei der
Umrechnung Orientierung ==> Achswinkel ergeben sich i. a. immer zwei ver-
schiedene Lösungen). Verletzt auch diese Lösung die Achsgrenzen, wird ver-
sucht, eine zulässige Lösung zu finden, indem bei beiden Lösungen beide
Rundachsen um Vielfache von 360 Grad verändert werden.
Die beschriebenen Veränderungen der Endpositionen werden nur ausgeführt,
wenn Achsinterpolation der Rundachsen aktiv ist.
2: Die Überwachungen und gegebenfalls Veränderungen der Rundachspositionen
sind die gleichen wie beim Wert 1 des Maschindatums.
Veränderungen sind aber auch dann zulässig, wenn Vektorinterpolation
(Großkreisinterpolation, Kegelmantelinterpolation usw.) aktiv ist. Ist in
einem solchen Fall eine Veänderung der Rundachspostionen notwendig, wird
auf Achsinterpolation umgeschaltet. Die ursprünglich programmierte Orien-
tierungsbahn wird dann in der Regel nicht mehr eingehalten.
Bedeutung der Zehnerstelle:
0x: Die Orientierungsachsen fahren simultan zu der möglichen Endposition.
Dabei gibt es evtl.mehr oder weniger grosse Abweichungen vom ursprüngli-
chen Orientierungsverlauf.
1x: Falls möglich, wird zuerst die Orientierung in Polrichtung gedreht. In
Polstellung wird dann die Polachse so positioniert, dass im folgenden die
Endorientierung angefahren werden kann, indem die Orientierung aus der
Polstellung in die programmierte Richtung gedreht wird. Dabei wird dann
der ursprünglich programmierte Orientierungsverlauf eingehalten.
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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