Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 610

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
32220 POSCTRL_INTEGR_ENABLE
- Aktivierung Integral-Anteil Lageregler
Aktivierung Integral-Anteil Lageregler, Lageregler ist dann PI-Regler bei dem
die Stellgrößen-Klemmung abgeschaltet ist (s.a. $MA_POSCTRL_CONFIG, Bit0 = 1).
Bei Verwendung des I-Anteils können Positionsüberschwinger auftreten, d.h.
diese Funktionalität ist nur für Sonderfälle geeignet.
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32230 POSCTRL_CONFIG
- Konfiguration Lageregler-Struktur
Konfiguration Lageregler-Struktur:
Bit0 = 1 heisst: Stellgrößen-Klemmung inaktiv
Bit4 = 1 heisst: beschleunigtes Genauhaltsignal aktiv
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1-610
FALSE -
0 0
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
A07 G2
BOOLEAN POWER ON
- 7/2
A07 -
BYTE POWER ON
17 7/2
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03/2006