Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 999

03/2006
1560 ACC_MODE
- Modus Beschleunigungsauswertung
Bit0=1:
Auswertung Beschleunigungssensor für Drehzahlmodell
(für Schwingungsdämpfung nicht relevant)
Bit1=1:
Drehzahlistwert aus integriertem Beschleunigungsmodell
(für Schwingungsdämpfung nicht relevant)
Bit4=1:
Auswertung des direkten Meßsystems im Antrieb
Bit5=1:
Aktive Dämpfung aktivieren. Falls Bit6=0 wird die Beschleunigung
durch Differenzieren aus der Lage des direkten Meßsystems erzeugt
und (nach Filterung) auf den Drehzahlsollwert aufgeschaltet. Dazu
müssen Bit4 und Bit 5 gesetzt sein und MD 1562 muß passend
vorbelegt sein.
Bit6=1:
Anstelle des aus der Lage des direkten Meßsystems differenzierten
Beschleunigungswert wird der Wert des Beschleunigungssensors
zurückgeführt (inklusive Hochpaß). Dazu müssen Bit4 und Bit 5
gesetzt sein und MD 1550 muß passend vorbelegt sein.
Bit8=1:
Der Drehzahlreglerfunktionsgenerator wird auf den Eingang des
Beschleunigungsfilters geschaltet. Dies dient zum Vermessen der
Filterfrequenzgänge.
Bit9=1:
Der Beschleunigungsfilterausgang wird nicht auf den Drehzahlsollwert
aufgeschaltet. Dies dient zum Vermessen der Filterfrequenzgänge.
Bit10=1:
Als Eingang des Beschleunigungsfilters wird nicht die Beschleunigung,
sondern die Drehzahldifferenz (Lastdrehzahlistwert -
Motordrehzahlsollwert) verwendet. Falls noch genügend
Phasenreserve zum Ausregeln einer Eigenschwingungsüberhöhung
vorhanden ist, kann man mit einem Filter, das nur diese Frequenz stark
anhebt, die Überhöhung wegregeln.
Bit11=1:
Pulsentkopplung
Als Istwert für die Motordrehzahlregelung wird die Drehzahl des
direkten Meßsystems verwendet. Dies ist z.B. notwendig für die
Funktion "Pulsentkopplung". Dazu muß Bit4 gesetzt und MD 1562
passend vorbelegt sein.
Bit 12=1:
DSC mit direktem Meßsystem
Falls die Funktion "DSC" aktiviert ist, wird für die Lagerückführung
nicht das Motormeßsystem, sondern das direkte Meßsystem
ausgewertet. Dazu muß Bit4 gesetzt und MD 1562 passend vorbelegt
sein.
Bit 13=1:
1. Kaskade nicht auf Filter 3 aufschalten, der Filterausgang (1+2) wird aber aktualisiert.
Dies dient zur Messung der Filterfrequenzgänge für Filter 1 +2.
Bit 14=1:
D2. Kaskade nicht auf Filter 3 aufschalten, der Filterausgang (4+5) wird aber aktualisiert.
Dies dient zur Messung der Filterfrequenzgänge für Filter 4 +5.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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