Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 682

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
36050 CLAMP_POS_TOL
mm, Grad Klemmungstoleranz
Durch das Nahtstellensignal "Klemmvorgang läuft" (DB31, ... DBX2.3) wird die
Klemmungsüberwachung aktiviert. Wird die überwachte Achse mehr als um die
Klemmungstoleranz aus der Sollposition (Genauhaltgrenze) gedrängt, so wird der
Alarm 26000 "Klemmungsüberwachung" erzeugt und die Achse stillgesetzt.
Schwellwert für Klemmungstoleranz (halbe Breite des Fensters).
Sonderfälle:
Die Klemmungstoleranz muss größer als die "Genauhaltgrenze grob" sein.
Korrespondiert mit:
NST "Klemmvorgang läuft" (DB31, ... DBX2.3)
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36052 STOP_ON_CLAMPING
- Sonderfunktionen bei geklemmter Achse
Das MD legt fest, wie eine geklemmte Achse berücksichtigt wird.
Bit 0 =0:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, so
muss im Teileprogramm dafür gesorgt werden, dass die Bahnachsen angehalten
werden, damit Zeit für das Lösen der Klemmung verfügbar ist.
Bit 0 =1:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, so
hält LookAhead die Bahnbewegung vorausschauend bei Bedarf an, bis die
geklemmte Achse vom Lageregler wieder verfahren werden darf, d.h. die Regler-
freigabe wieder gesetzt ist.
Bit 1 ist nur relevant, wenn Bit 0 gesetzt ist:
Bit 1 =0:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden,
wird nicht vorausschauend die Klemmung gelöst.
Bit 1 =1:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, so
wird in den unmittelbar davor stehenden G0-Sätzen ein Fahrbefehl für die
geklemmte Achse gegeben, damit die PLC die Achsklemmung wieder löst.
Bit 2 =0:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine Achse geklemmt werden, so muss im Teilepro-
gramm dafür gesorgt werden, dass die Bahnachsen angehalten werden, damit Zeit
für das Setzen der Klemmung verfügbar ist.
Bit 2 =1:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine Achse geklemmt werden, so hält LookAhead die
Bahnbewegung vor dem nächsten Nicht-G0-Satz an, falls die Achse bis dahin noch
nicht geklemmt ist, d.h. die PLC die Vorschubkorrektur noch auf den Wert Null
gesetzt hat.
CTEQ
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0.5 -
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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