Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 514

24436 TRAFO_INCLUDES_TOOL_5
- Werkzeugbehandlung bei aktiver 5. Transformation BOOLEAN
Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 5. Transformation oder
extern behandelt wird.
Dieses Maschindatum wird nur bei bestimmten Transformationen ausgewertet.
Bedingung für eine mögliche Auswertung ist, dass die Orientierung des Werk-
zeugs in Bezug auf das Basikoordinatensystem durch die Transformation nicht
verändert werden kann. Bei den Standardtransformationen ist diese Bedingung
nur für die "Schräge-Achse-Transformation" erfüllt.
Ist dieses Maschindatum gesetzt, bezieht sich das Basiskoordinatensystem (BKS)
auch bei aktiver Trasformation auf den Werkzeugbezugspunkt, während es
sich andernfalls auf die Werkzeugspitze (Tool Center Point - TCP) bezieht.
Entsprechend unterschiedlich ist die Wirkungsweise von Schutzbereichen und
Arbeitsfeldbegrenzungen.
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24440 TRAFO_TYPE_6
Typ der Transformation 6 im Kanal
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Typ der Transformation, die als sechste im Kanal zur Verfügung steht.- Bedeu-
tung siehe $MC_TRAFO_TYPE_1.
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24442 TRAFO_AXES_IN_6
- Achszuordnung für Transformation 6
Achszuordnung am Eingang der 6. Transformation. - Bedeutung siehe
TRAFO_AXES_IN_1.
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24444 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_6
- Zuordnung Geometrieachsen zu Kanalachsen für
Transformation 6
MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 6 an, auf welche Kanalachsen
die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abgebildet werden.
Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1.
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
C07 M1,F2
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03/2006