Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 461

03/2006
21110 X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE
- Koordinatensystem bei automatischer
Framedefinition
1 = Bei automatischer Definition eines Frame (TOFRAME), dessen Z-Richtung
gleich der aktuellen Werkzeugorientierungist, wird das neue Koordinaten-
system um die neue Z-Achse zusätzlich so gedreht, dass die neue X-Achse in
der alten Z-X-Ebene liegt.
0 = Bei automatischer Definition eines Frame (TOFRAME), dessen Z-Richtung
gleich der aktuellen Werkzeugorientierung ist, wird das neue Koordinaten-
system so belassen, wie es sich aus der Kinematik der Maschine ergibt,
d.h. man stellt sich ein Koordinatensystem am Werkzeug befestigt vor, das
sich mit dem Werkzeug (Orientierung) dreht.
ab SW 5.3:
Dieses Maschindatum wirkt nur dann, wenn die drei niederwertigen Dezimalstel-
len (Einer, Zehner und Hunderter) des Settingdatums 42980 (TOFRAME_MODE)
gleich Null ist. Andernfalls wird die Framedefinition durch TOFRAME_MODE
bestimmt.
Nicht relevant:
keine Orientierungsprogrammierung
Korrespondiert mit:
MD 21100
Literatur:
/PG/, Programmieranleitung Grundlagen
-
- -
21120 ORIAX_TURN_TAB_1
- Bezugsachsendefinition für Orientierungsachsen
Gibt für jeden Kanal die Zuordnung der Drehungen der Orientierungsachsen um
die Bezugsachsen an (Definition 1).
Diese Orientierungsbeschreibung wird mit dem G-Code ORIVIRT1 aktiviert.
0 : keine Drehung
1 : Drehung um Bezugsachse X
2 : Drehung um Bezugsachse Y
3 : Drehung um Bezugsachse Z
Beispiel:
$MC_ORIAX_TURN__TAB_1[ 0 ] = 3
$MC_ORIAX_TURN__TAB_1[ 1 ] = 2
$MC_ORIAX_TURN__TAB_1[ 2 ] = 1
-
- 3
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
TRUE,TRUE,TRUE, -
TRUE,TRUE,TRUE,
TRUE...
; 1.ORI-Achse dreht um Bezugsachse Z
; 2.ORI-Achse dreht um Bezugsachse Y
; 3.ORI-Achse dreht um Bezugsachse X
1, 2, 3,1, 2, 3,1, 2, 0
3,1, 2, 3...
1.4 Kanalspezifische NCK-Maschinendaten
EXP, C01, C09
BOOLEAN
-
C07
BYTE
3
M1
POWER ON
7/7
F2
RESET
7/2
1-461