Standardvorbelegung; Erweiterung Resetfeste Daus - Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung

03/2006
13100 DRIVE_DIAGNOSIS
- Diagnose Antriebskopplung
relevant für Diagnose Simodrive 611D:
1. Allgemeine Ausgabe von Antriebs-Telegrammen für Testzwecke
DRIVE_DIAGNOSIS[0]
sam)
DRIVE_DIAGNOSIS[1]
DRIVE_DIAGNOSIS[2]
DRIVE_DIAGNOSIS[3]
Ein Telegramm wird durch Änderung der Telegramm-Nummer abgesetzt.
2. Sonderfunktion von DRIVE_DIAGNOSIS[6]

2.1.Standardvorbelegung

Inhalt = 1:
veranlasst die Ausgabe von
1. Stromsollwert
2. Drehzahlsollwert
3. Drehzahlistwert
an den 3 DAU-Ausgängen aller aktiven Antriebmodule.
Bei 2-Achs-Modulen erfolgen diese Ausgaben für die 1. Achse.
Inhalt = 2:
veranlasst bei 2-Achs-Modulen die Ausgabe der Werte für die 2. Achse.

2.2.Erweiterung resetfeste DAUs

Inhalt = 0:
keine resetfesten DAUs
Inhalt = 1:
Vorbelegung 1 wird aktiviert, jede weitere Änderung bleibt erhalten.
Inhalt = 2:
Vorbelegung 2 wird aktiviert, jede weitere Änderung bleibt erhalten.
Wird beim NCK-Warmstart eine Veränderung des Inhalts erkannt, wird die bis zu
diesem Zeitpunkt gespeicherte Information gelöscht.
3. Transport-Trace
DRIVE_DIAGNOSIS[7]
4. Enthält das MD13100 DRIVE_DIAGNOSIS[8] einen Wert ungleich Null, so hat die
Steuerung mindestens eine Regelungsbaugruppe gefunden, die das Messen nicht
unterstützt. Im Maschinendatum wird die betroffene Maschinenachse bitcodiert
eingetragen.
1. Beispiel:
Es ist nur die Achse 1 betroffen --> DRIVE_DIAGNOSIS[8] = 0x0001
2. Beispiel:
Es sind die Achse 3 und Achse 4 betroffen ---> DRIVE_DIAGNOSIS[8] = 0x000C
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13110 PROFIBUS_TRACE_ADDRESS
- Profibustrace von E/A-Slots
Logische E/A-Adresse die aufgezeichnet werden soll.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
Aktivierung der Telegramm-Simulation (!=0 PowerOn wirk-
Telegramm-Nummer (!=0)
NC-Nummer des 611D-Achse (1-8)
Zusatzparameter (derzeit nicht benutzt)
Aktivierung des Transport-Trace (!=0, PowerOn wirksam)
0,0,0,0,0,0,1,0,0 -
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 0
,0,0,0
EXP, N05 IAD,Kap.3
DWORD POWER ON
- 7/2
EXP -
DWORD NEW CONF
8191 2/2
1-299