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Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 755

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03/2006
37258
MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
s
Nachstellzeit Momentenregler
Nachstellzeit des Momentenausgleichsreglers
Erst beim P-Verstärkungsfaktor > 0 wird die Nachstellzeit wirksam.
Korrespondiert mit:
$MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
$MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
$MA_MAX_AX_VELO
-
-
-
37260
MS_MAX_CTRL_VELO
%
Begrenzung Momentenausgleichsregler
Begrenzung Momentenausgleichsregler
Der vom Momentenausgleichsregler berechnete Drehzahlsollwert wird begrenzt.
Die in Prozent eingebbare Begrenzung bezieht sich auf $MA_MAX_AX_VELO der Sla-
veachse.
Korrespondiert mit:
$MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
$MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
$MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
$MA_MAX_AX_VELO
-
-
-
37262
MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE
-
Dauerhafte Master-Slave Kopplung
Einschaltverhalten einer Master-Slave Kopplung.
0: Temporäre Kopplung
Die Kopplung wird über PLC-Nahtstellensignale und Sprachbefehle akti-
viert/deaktiviert.
1: Permanente Kopplung
Die Kopplung wird dauerhaft über dieses Maschinendatum aktiviert.
Die PLC-Nahtstellensignale und Sprachbefehle haben keine Auswirkung.
Korrespondiert mit:
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
-
-
-
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
0.0
0.0
100.0
0.0
0
0
1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
A10
DOUBLE
100.0
A10
DOUBLE
100.0
A10
BYTE
1
TE3
NEW CONF
7/2
TE3
NEW CONF
7/2
TE3
NEW CONF
7/2
1-755

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