Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 508

24100 TRAFO_TYPE_1
- Definition der Transformation 1 im Kanal
Gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als erste im Kanal zur Verfü-
gung steht.
Die niederwertigen 4 Bit kennzeichnen die spezielle Transformation einer
bestimmten Transformationsgruppe. Die Transformationsgruppe wird durch eine
Zahl ab dem 5. Bit gekennzeichnet.
Bedeutung:
0 keine Transformation
ab 16
5-Achs-Transformation mit drehbarem Werkzeug
ab 32
5-Achs-Transformation mit drehbarem Werkstück
ab 48
5-Achs-Transformation mit drehbarem Werkzeug und drehbarem Werkstück
72
Generische 5-Achs-Transformation. Typ und Kinematikdaten werden durch einen
zugehörigen orientierbaren Werkzeugträger bestimmt, s. MD
$MC_TRAFO5_TCARR_NO_1 bzw. $MC_TRAFO5_TCARR_NO_2
Bei 5-Achstransformation haben die niederwertigen 4 Bits folgende Bedeu-
tung:
0 Achsfolge AB
1 Achsfolge AC
2 Achsfolge BA
3 Achsfolge BC
4 Achsfolge CA
5 Achsfolge CB
8 Generische Orientierungstransformation (3- 5-Achs)
ab 256
TRANSMIT-Transformation
ab 512
TRACYL-Transformation
ab 1024
TRAANG-Transformation
2048
TRACLG: Centerless-Transformation
ab 4096 bis 4098
OEM-Transformation
ab 8192
TRACON: Kaskadierte Transformationen
Beispiel:
Eine 5-Achs-Transformation mit drehbarem Werkzeug und der Achsreihenfolge
CA (d.h. die A-Achse wird von der C-Achse mitgedreht) hat die Nummer 20 ( = 16
+ 4 )
Achtung:
Es sind nicht alle Kombinationen von Gruppennummern und Achsfolgennummern
zulässig. Wird eine Nummer für eine nicht vorhandene Transformation einge-
geben, erfolgt keine Fehlermeldung.
Korrespondiert mit:
TRAFO_TYPE_2, TRAFO_TYPE_3, ... TRAFO_TYPE_8
Literatur:
/FB/, F2, "5-Achs-Transformation"
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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03/2006