Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 1101

03/2006
5247 FORCE_FFW_WEIGHT
% Faktor Vorsteuerung Kraftregler
Faktor zum Einstellen der Vorsteuerverstaerkung im Kraftregler.
Nur wirksam, wenn Kraftbegrenzung oder Haftreibungsaufschaltung in
MD 5241 eingeschaltet ist.
Je genauer die Vorsteuerung eingestellt ist, desto besser funktioniert
die Kraftbegrenzung bei größeren Geschwindigkeiten.
Ein zu großer Wert kann zu ständigem Umschalten zwischen Kraft- und
Geschwindigkeitsregler führen.
Die Flächenanpassung (MD 5462 und MD 5463) und die Streckenverstärkung
(MD 5435) werden bei der Vorsteuerung mit berücksichtigt.
5260 NUM_FFW_FCTRL_FILTERS
- Anzahl Vorsteuerfilter Kraftreg.
In diesem Maschinendatum ist die Anzahl der Vorsteuerfilter im Kraftregler einzutragen.
0: kein Vorsteuerfilter aktiv (standardmäßig)
1: Filter aktiv geschaltet
5261 FFW_FCTRL_FILTER_TYPE
Hex Typ Vorsteuerfilter Kraftreg
In diesem Maschinendatum wird der Typ des Vorsteuerfilters im Kraftregler eingetragen.
Die jeweils einstellbare Filterparameter werden in zugehörigen Maschinendaten
(MD 5264 bis MD 5270) eingetragen.
Vor dem Konfigurieren des Filtertyps sind die entsprechenden Filtermaschinendaten zu belegen.
Bit Bedeutung
Bit 0=0: Tiefpaß (siehe MD 5264, MD 5265)
Bit 0=1: Bandsperre (siehe MD 5268, MD 5269, MD 5270)
5264 FFW_FCTRL_FIL_1_FREQ
Hz PT2-Eigenfreq. Vorsteuerf.1
Eingabe der Eigenfrequenz für Vorsteuerfilter 1 (PT2-Tiefpaß) im Kraftregler.
Ein Eintrag mit dem Wert < 10 Hz auf die Eigenfrequenz des Tiefpaßes initialisiert das
Filter unabhängig von der zugehörigen Dämpfung als Proportionalglied mit der Verstärkung 1.
5265 FFW_FCTRL_FIL_1_DAMP
- PT2-Daempfung Vorsteuerf.1
Eingabe der Dämpfung für Vorsteuerfilter 1 (PT2-Tiefpaß) im Kraftregler.
5268 FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQ
Hz Sperrfrequenz Vorsteuerf. 1
Eingabe der Sperrfrequenz für Vorsteuerfilter 1 (Bandsperre) im Kraftregler.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
2.2 Antriebsmaschinendaten des Hydraulik-
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