Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 423

03/2006
8 0x00100Die Hauptlauf-PLC-Synchronisation beim WZ-Wechsel-Ein-Befehl für
eine Nebenspindel bzw. den Neben-WZ-Halter erfolgt erst mit der Quittung
vom PLC, dass der WZ-Wechsel-Ein-Befehl abgeschlossen ist. Wenn Bit 19
(0x80000) = 0 -> Synchronisation bzgl. der WZV-Kommandoausgabe (WZ-Wech-
sel). D.h. das Kommando gilt erst als Ausgegeben,wenn die genannte Quit-
tung von PLC in NCK vorliegt Wenn Bit 19 (0x80000) = 1 -> Synchronisation
bzgl. des IPO-Satzes. d.h. der Hauptlauf-Satz bleibt mindestens solange
aktiv, bis die genannte Quittung von PLC in NCK vorliegt.
9 0x00200Dieses Bit wird nur zu Testzwecken verwendet! Simulation der PLC-
Quittung bei Werkzeugbewegung und -wechsel aktiv. Es dient zum Testen des
Datentransports auf NCK und HMI - ohne sonst nötiges PLC-Programm. NCK
gibt sich die nötigen Quittungen von PLC selbst.
10 0x00400Die Ausgabe des WZ-Wechsel-Ein-Befehls (PLC Kommandonummer= 3) wird
erst nach einer erhaltenen PLC-Vorbreitungsquittung ausgegeben.
11 0x00800Der WZ-Vorbereitungs-Befehl (PLC-Kommandonummern= 2,4,5) wird auch
durchgeführt, wenn schon der selbe WZ-Vorbereitungsbefehl erfolgt ist!
(Kommandos 4,5 beinhalten die WZ-Vorbereitung)
Bsp. (WZ-Wechsel erfolgt mit M6 (PLC Kommandonr.= 3):
T="WZ1" ; WZ-Vorbereitung
M6 ; WZ-Wechsel
T="WZ2" ; 1. WZ-Vorbereitung nach M6 (für denselben WZ-Halter) wird
immer an PLC ausgegeben
T="WZ2" ; 2. WZ-Vorbereitung - wird nur als Kommando an PLC ausgege-
ben, falls Bit 11 = 1 ist
; Diese WZ-Vorbereitung zählt als erste, wenn sich seit der vorheri-
gen WZ-Vorb. der Zustand des Werkzeugs so geändert hat, dass es nicht mehr
einsatzfähig wäre. Das kann z.Bsp. ein asynchrones Entladen des Werkzeugs
sein. Diese WZ-Vorb.versucht dann, ein Ersatz-WZ anzuwählen.
12 0x01000Der WZ-Vorbereitungs-Befehl (PLC-Kommandonummern= 2,4,5) wird auch
durchgeführt, wenn das Werkzeug schon in Spindel/dem WZ-Halter ist!
T="WZ1" ; WZ-Vorbereitung
M6 ; WZ-Wechsel
T="WZ1" ; WZ ist schon auf dem WZ-Halter
; 1. WZ-Vorbereitung nach M6 (für denselben WZ-Halter) wird nur an PLC
ausgegeben, falls Bit 12 = 1 ist.
; Ein nicht einsatzfähiges Werkzeug (z.Bsp. gesperrt wegen WZ-Überwa-
chung) auf dem WZ-Halter zählt als nicht auf dem WZ-Halter vorhanden.
Diese WZ-Vorb. versucht dann, ein Ersatz-WZ anzuwählen.
T="WZ1" ; 2. WZ-Vorbereitung - für die Ausgabe gelten die Regeln des
Bits 11
13 0x02000Dieses Bit wird nur zu Testzwecken verwendet! Aufzeichnung der
Werkzeugabläufe in einem Diagnosepuffer. Bei Reset werden die Befehle aus
dem Diagnoseringspeicher geholt und in einer Datei des Teilprogrammspei-
chers abgelegt. Mit der Diagnosedatei können Probleme bei der Inbetrieb-
nahme der NCK-PLC-Kommunikation (des PLC-Programmes) untersucht werden.
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
1.4 Kanalspezifische NCK-Maschinendaten
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