Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 1077

03/2006
2407 SPEEDCTRL_GAIN_1_M2
Nms/rad P-VerstSrkung Drehzahlregler
Das MD des 2. Motors hat die gleiche Funktion wie das entsprechende MD für den ersten Motor (Ohne Be-
zeichner-Zusatz _M2).
Eingabe der P-Verstärkung des Drehzahlregelkreises über den gesamten Drehzahlbereich (Ausnahme: bei
eingeschalteter Adaption siehe MD1413) bzw. automatische Parametrierung (Initialisierung) über die Be-
dienhandlung Reglerdaten berechnen.
Hinweis:
Bei Eingabe eines P-Verstärkungswertes 0 wird der zugehörige Integralanteil
(MD 1409) automatisch inaktiv gesetzt.
840D
2408 SPEEDCTRL_GAIN_2_M2
Nms/rad P-Verst. obere Adaptionsdrehzahl
Das MD des 2. Motors hat die gleiche Funktion wie das entsprechende MD für den ersten Motor (Ohne Be-
zeichner-Zusatz _M2).
Eingabe der P-Verstärkung
SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2) bzw. automatische Parametrierung (Initialisierung) über die Bedienhand-
lung Reglerdaten berechnen. Die Verstärkungen im unteren Drehzahlbereich (MD 1407) und im oberen
Drehzahlbereich (MD 1408) unterliegen keiner gegenseitigen Einschränkung.
Hinweis:
Bei Eingabe eines P-Verstärkungswertes 0 wird der zugehörige Integralanteil
(MD 1409) automatisch inaktiv gesetzt.
Das MD 1408 ist nicht aktiv bei abgewählter Drehzahlregleradaption (MD 1413 = 0).
840D
2409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1_M2
ms Nachstellzeit Drehzahlregler
Das MD des 2. Motors hat die gleiche Funktion wie das entsprechende MD für den ersten Motor (Ohne Be-
zeichner-Zusatz _M2).
Eingabe der Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises über den gesamten Drehzahlbereich (Ausnahme: bei
eingeschalteter Adaption siehe MD1413) bzw. automatische Parametrierung (Initialisierung) über die Be-
dienhandlung Reglerdaten berechnen.
Hinweis:
Die Eingabe eines Wertes 0 für die Nachstellzeit schaltet den I-Anteil für den entsprechenden Drehzahlbe-
reich ab (Löschen der Integralverstärkung und des Integratorinhalts = > Momentensprünge sind nicht aus-
geschlossen).
Wichtig:
Bei aktiver Adaption sollte das Deaktivieren des Integralanteils für nur einen Drehzahlbereich (MD 1409 =
0 und MD 1410 0 0 oder umgekehrt) vermieden werden (Problem Momentsprünge durch Rücksetzen des
Intergralwertes bei Übergang Adaptionsbereich-Konstantbereich).
840D
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
HSA
0.3000 0.0000
des Drehzahlregelkreises im oberen Drehzahlbereich (n > MD 1412:
HSA
0.3000 0.0000
HSA
10.0000 0.0000
2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
D01, D08
FLOAT sofort
ROT
1000000.0000 2/4
D01, EXP
FLOAT sofort
ROT
1000000.0000 2/4
D01, D08
FLOAT sofort
ROT
500.0000 2/4
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