Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 977

03/2006
1425 SPEED_FFW_DELAY
- Symmetr. Rechentotzeit
Anwahl eines Filters im Drehzahlvorsteuerkanal, das die Rechentotzeit des Stromregelkreises nachbildet.
Die
Nachbildung wird dabei als Näherung einer gebrochenen Totzeit (siehe dazu graphische Darstellung MD
1416)
gerechnet. Wirksamkeit besteht nur bei aktiver Drehzahl-Moment-Vorsteuerung.
Mit diesem Maschinendatum (Eingabe: Rechentotzeit bezogen auf Drehzahlreglertakt) kann das
Sollwertverhalten im Drehzahlvorsteuerkanal des Drehzahlreglers an das Stre#kenverhalten des ge-
schlossenen
Drehzahlregelkreises angepaßt werden, der übergeordnete Drehzahlregelkreis ist damit symmetriert.
P2
1426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOL
m/min Toleranzband fnr 'vsoll=vist' Meld.
Eingabe des Ansprechwertes für das Toleranzband der PLC-Statusmeldungen
NST "nist = nsoll" DB 31, ... DBX 94.6 und
NST "Hochlaufvorgang beendet" DB 31-48 DBX 94.2.
Die Meldung "nist = nsoll" wird aktiv, wenn der Drehzahlistwert in das eingestellte Toleranzband um den
Drehzahlsollwert eintritt und mindestens für die Verzögerungszeit (MD 1427) darin verblieben ist. Wird das
Toleranzband verlassen, wird die Meldung sofort inaktiv.
Die Meldung "Hochlaufvorgang beendet" wird gleichzeitig mit der Meldung
"v_ist = v_soll" aktiv, sie wird jedoch bis zur nächsten Sollwertänderung in der aktiven Stellung verriegelt,
auch wenn der Drehzahlistwert das Toleranzband verläßt. Die Meldung "Hochlaufvorgang beendet" wird
sofort inaktiv, wenn sich der Sollwert ändert.
840D
1426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOL
1/min Toleranzband für 'nsoll=nist' Meld.
Eingabe des Ansprechwertes für das Toleranzband der PLC-Statusmeldungen
NST "nist = nsoll" DB 31, ... DBX 94.6 und
NST "Hochlaufvorgang beendet" DB 31-48 DBX 94.2.
Die Meldung "nist = nsoll" wird aktiv, wenn der Drehzahlistwert in das eingestellte Toleranzband um den
Drehzahlsollwert eintritt und mindestens für die Verzögerungszeit (MD 1427) darin verblieben ist. Wird das
Toleranzband verlassen, wird die Meldung sofort inaktiv.
Die Meldung "Hochlaufvorgang beendet" wird gleichzeitig mit der Meldung
"nist = nsoll" aktiv, sie wird jedoch bis zur nächsten Sollwertänderung in der aktiven Stellung verriegelt,
auch wenn der Drehzahlistwert das Toleranzband verläßt. Die Meldung "Hochlaufvorgang beendet" wird
sofort inaktiv, wenn sich der Sollwert ändert.
Funktionalität ab SW 3.40/04
Solange die Steuerung das Verstellen des Drehzahlsollwertes meldet, ist das Toleranzband um den letzten
Sollwert "eingefroren". Die Meldung wird gelöscht, wenn der Sollwert das Toleranzband verläßt. Damit fällt
die Meldung nicht ab bei Sollwertsprüngen innerhalb des Toleranzbandes.
Korrespondiert mit "Hochlaufzeitmessung", MD 1723: ACTUAL_RAMP_TIME.
810D
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
I-Reg.
HSA SLM VSA
0.000000 0.000000
VSA
1.0000 0.0000
VSA/HSA
20.0000 0.0000
2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
D01, EXP DS1
FLOAT sofort
-
1.000000 2/4
D03
FLOAT sofort
LIN
10000.0000 2/4
DB1
FLOAT sofort
-
10000.0000 2/4
2-977