Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 673

03/2006
35310 SPIND_POSIT_DELAY_TIME
s Positionierverzögerungszeit
Positionierverzögerungszeit.
Nach dem Erreichen des Positionierendes (Genauhalt fein) wird um die einge-
stellte Zeit gewartet. Es wird die Position passend zur aktuell eingelegten
Getriebestufe ausgewählt.
Die Verzögerungszeit wird aktiviert bei:
- Getriebestufenwechsel auf definierter Spindelposition. Nach dem Erreichen
der im MD 35011 GEAR_STEP_CHANGE_POSITION projektierten Position wird um
die hier angegebene Zeit gewartet. Nach dem Ablauf dieser Zeit wird für
ein aktives direktes Messsystem die Lageregelung abgeschaltet und die
Nahtstellensignale DB31..,DBX82.3 "Getriebe umschalten" und
DB31..,DBX82.0..2 "Sollgetriebestufe" ausgegeben.
- Satzsuchlauf bei der Ausgabe eines aufgesammelten Positioniersatzes (SPOS,
SPOSA, M19).
CTEQ
- 6
35350 SPIND_POSITIONING_DIR
- Drehrichtung beim Positionieren
Mit der Programmierung von SPOS oder SPOSA wird die Spindel in den Lageregel-
betrieb geschaltet und beschleunigt mit der Beschleunigung aus dem MD
35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb), wenn
keine Synchronisation vorliegt. Die Drehrichtung wird durch das MD 35350:
SPIND_POSITIONING_DIR (Drehrichtung beim Positionieren aus dem Still-
stand) festgelegt.
SPIND_POSITIONING_DIR = 3 ---> Drehrichtung im Uhrzeigersinn
SPIND_POSITIONING_DIR = 4 ---> Drehrichtung gegen Uhrzeigersinn
Korrespondiert mit:
MD 35300: SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregeleinschaltdrehzahl)
CTEQ
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
0.0, 0.05, 0.1, 0.2, -
0.4, 0.8
3 3
1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
A06, A04
DOUBLE
-
A06
BYTE
4
S1
NEW CONF
7/2
S1
RESET
7/2
1-673