Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 615

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AX_JERK_TIME

Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter

Zeitkonstante des axialen Ruckfilters, welche einen weicheren Achssollwertver-

lauf bewirkt. Der Ruckfilter ist nur dann wirksam, wenn die Zeitkonstante grö-

ßer ist als ein Lageregeltakt.

Unwirksam bei Fehlerzuständen, die einen Wechsel in den Nachführbetrieb bewir-

ken (z.B. NOT-AUS)

Sonderfälle:

Maschinenachsen, die miteinander interpolieren sollen, müssen identische

effektive Ruckfilterung besitzen (z.B. gleiche Zeitkonstante beim Gewindeboh-

ren ohne Ausgleichsfutter).

Korrespondiert mit:

MD 32400: AX_JERK_ENABLE (Axiale Ruckbegrenzung)

AX_JERK_FREQ

Sperrfrequenz axialer Ruckfilter

Sperrfrequenz der achsialen Ruckfilter-Bandsperre MD ist nur wirksam bei

$MA_AX_JERK_MODE = 3

AX_JERK_DAMP

Dämpfung axialer Ruckfilter

Dämpfung der achsialen Ruckfilter-Bandsperre:

Eingabewert 0 bedeutet vollständige Sperrwirkung bei $MA_AX_JERK_FREQ, durch

Eingabewerte>0 kann die Sperrwirkung abgeschwächt werden.

MD ist nur wirksam bei $MA_AX_JERK_MODE = 3

JOG_AND_POS_JERK_ENABLE

Grundeinstellung der axialen Ruckbegrenzung

Gibt die Funktion der achsspezifischen Ruckbegrenzung für die Betriebsarten

JOG, REF und den Positionierachs-Betrieb frei.

1: axiale Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionier-Achs-Betrieb

0: keine Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionier-Achs-Betrieb

Der maximal auftretende Ruck wird über JOG_AND_POS_MAX_JERK eingestellt.

Korrespondiert mit:

MD 32430: JOG_AND_POS_MAX_JERK (Axialer Ruck)

SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten

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