Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 783

03/2006
42125 SERUPRO_SYNC_MASK
- synchronisation in Anfahrsätzen
Mit dem Setting-Datum SERUPRO_SYNC_MASK kann für den Suchlauf-Typ-SERUPRO ein
synchronisiertes Anfahren eingestellt werden.
SERUPRO benutzt die Funktion REPOS um von der aktuellen Maschinenposition zum
Zielsatz des Suchlaufs zu kommen. Zwischen dem Wiederanfahrsatz und dem Ziel-
satz kann via SERUPRO_SYNC_MASK eine Synchronisation zwischen den Kanälen
erzwungen werden, die der Verwendung von WAIT-Marken entsprechen würden.
Bemerkung:
Zwischen Wiederanfahrsatz und Zielsatz kann der Anwender im Teileprogramm
keine WAIT-Marken programmieren.
SERUPRO_SYNC_MASK aktiviert diese interen Wait-Marke, und bestimmt für diesen
Kanal, auf welche anderen Kanäle gewartet werden soll.
Beispiel für Kanal 3:
Jetzt wird im Serupro-Anfahren zwischen Wiederanfahrsatz und Zielsatz ein
neuer Satz eingefügt, dessen Fuktion folgender Programmierung entspricht:
WAITM( 101, 1,3,5,7), d.h. eine Wait-Marke synchronisiert die Kanäle 1, 3, 5
und 7.
Die verwendete interen Wait-Marke kann vom Anwender nicht explizit program-
miert werden.
Achtung:
Der Anwender kann analog zum Teileprogramm den Fehler machen, dass er in einem
Kanal den Marker nicht setzt, damit warten die anderen Kanäle natürlich für
immer!
Bemerkung:
Die Bitmaske kann einen Kanal enthalten, der nicht existiert (Kanallücken),
ohne dass es zum Dead-Lock kommt.
Beispiel für Kanal 3:
nicht, so wird WAITM( 101, 1,3,7) eingesetzt.
Bemerkung: Der Satzinhalt entspricht "WAITM( 101, 1,3,5,7)", der Anwender
sieht diesen Satzinhalt nicht, er sieht REPOSA!
Bemerkung:
SERUPRO_SYNC_MASK wird ausgewertet, sobald der Teileprogrammbefehl REPOSA
interpretiert wird.
SERUPRO_SYNC_MASK kann noch verändert werden, wenn SERUPRO im Zustand "Such-
ziel gefunden" steht.
Wird REPOSA bereits abgearbeitet, kann eine Änderung von SERUPRO_SYNC_MASK nur
dann wirksam werden, wenn ein neues REPOS aufgezogen wird. Dies geschieht z.B.
durch:
- Starten eines neuen Asups.
- STOP-JOG-AUTO-START
- STOP - Anwahl eines neuen REPOS-Modes RMI/RMN/RME/RMB - START
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
$SC_SERUPRO_SYNC_MASK= 0x55
$SC_SERUPRO_SYNC_MASK= 0x55
1.6 Allgemeine Settingdaten
- -
DWORD SOFORT
und Kanal 5 exisitert
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