Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 806

1.6 Allgemeine Settingdaten
42980 TOFRAME_MODE
- Framdefinition bei TOFRAME, TOROT und PAROT DWORD
Dieses Settingdatum legt die Richtung von X- bzw. Y-Achse bei der Framedefini-
tion mittels TOFRAME, TOROT oder PAROT fest.
Bei diesen Framedefinitionen wird die Z-Richtung eindeutig festgelegt, die
Drehung um die Z-Achse ist zunächst beliebig.
Mit diesem Settingdatum kann diese feie Drehung so bestimmt werden, dass der
neu definierte Frame von einem voher aktiven Frame möglichst wenig
abweicht. In allen Fällen, in denen das Settingdatum ungleich Null ist,
bleibt ein aktiver Frame unverändert, wenn die Z-Richtungen des alten und
des neuen Frame überein- stimmen.
0: Die Orientierung des Koordinatensystems wird durch den Wert desMaschinda-
tums X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE bestimmt.
1: Die neue X-Richtung wird so gewählt, dass sie im alten Koordinatensystem in
der X-Z-Ebene liegt. Bei dieser Einstellung wird die Winkeldiffernz zwischen
alter und neuer Y-Achse minimal.
2: Die neue Y-Richtung wird so gewählt, dass sie im alten Koordinatensystem in
der Y-Z-Ebene liegt. Bei dieser Einstellung wird die Winkeldiffernz zwischen
alter und neuer X-Achse minimal.
3: Es wird der Mittelwert der beiden Einstellungen, die sich nach 1 bzw. 2
ergeben gewählt.
Addition von 100:
Bei einem Ebenewechsel von G17 nach G18 oder G19 wird eine Werkzeugmatrix-
erzeugt, bei der die neuen Achsrichtungen parallel zu den alten Richtungen
sind.Die Achsen sind entsprechend zyklisch vertauscht (Standarttransformation
bei Ebenen wechsel).Ist die Hunderter-Stelle gleich Null, wird bei G18 und G19
eine Matric geliefert, die aus der Einheitsmatrix durch eine einfache Drehung
um 90 Grad um die X-Achse (G18) bzw. um -90 Grad um die Y-Achse (G19) hervor-
geht. Damit ist jeweils eine Achse antiparallel zu einer Ausgangsachse. Diese
Einstellung ist notwendig, um zu ältern Softwareständen kompatibel zu bleiben.
Addition von 1000:
Der Tool-Frame wird mit eventuell aktiven Basis-Frames und einstellbaren
Frames verkettet. Damit ist das Verhalten kompatibel zu frühren Softwarestän-
den (vor 5.3). Ist die Tausender-Stelle nicht gesetzt, wird der Tool-Frame so
berechnet, dass evtl. aktive Basisframes und einstellbare Frames berücksich-
tigt werden.
Addition von 2000:
Der Tool-Frame wird auch dann richtig gebildet, wenn die Frames in der Fra-
mekette nach dem TOOLFRAME beliebige Werte (Rotationen und Translationen) ent-
halten. Dieser Modus ist nur möglich, wenn der Systemframe für den Toolframe
vorhanden ist. Das Maschinendatum X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE wird nicht mehr aus-
gewertet. Alle Werte der Einer-Stelle dieses
oder 2 sind, werden so behandelt, als wäre der Wert drei. Insbesondere ist das
Verhalten bei 2000 identisch zu dem bei 2003. TOFRAME setzt den Nullpunkt des
Werkstückkoordinatensystems auf die aktuelle Position
-
- -
1-806
1000,1000,1000,10 -
00,1000,1000,1000.
..
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
-
Settingdatums, die ungleich 1
-
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
03/2006
K2
SOFORT
7/7