Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 1106

2.2 Antriebsmaschinendaten des Hydraulikmoduls
5432 SPEEDCTRL_DIFF_TIME
ms Vorhaltzeit Geschw.-Regler
Zusätzlich zum P-Anteil des Geschwindigkeitsreglers (MD 5406 bis MD 5408) wird in
MD 5432 ein differenzierender Anteil (Beschleunigungsrückführung) für den Regler
eingetragen.
Die eingestellte Vorhaltzeit kann negativ oder positiv sein. Wird Null eingegeben,
so ist kein D-Anteil wirksam.
MD 5432 ist bei eingeschalteter Adaption (MD 5413) bei Kolbenstellung mit
niedrigster Eigenfrequenz (MD 5160) wirksam.
Bei ausgeschalteter Adaption ist der D-Anteil über den gesamten Bereich wirksam.
5433 SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B
ms Vorhaltzeit Geschw.-Regler B
Zusätzlich zum P-Anteil des Geschwindigkeitsreglers (MD 5406 bis MD 5408) wird in
MD 5433 ein differenzierender Anteil (Beschleunigungsrückführung)
am Zylinderrand B-Seite für den Regler eingetragen.
Die eingestellte Vorhaltzeit kann negativ oder positiv sein. Wird Null eingegeben,
so ist kein D-Anteil wirksam.
MD 5433 ist nur bei eingeschalteter Adaption (MD 5413) wirksam.
5435 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN
mm/Vmin Streckenverstaerkung
In diesem Maschinendatum wird die Streckenverstärkung nach "Antriebsmodelldaten
berechnen" eingetragen.
Der Wert sollte nur verändert werden, wenn er nicht stimmt.
Der Wert in MD 5435 ist der Bezugswert für die P-Verstärkung des Geschwindigkeitsreglers.
5440 POS_DRIVE_SPEED_LIMIT
mm/min pos. Geschwindigkeitssollwertgrenze
Der Geschwindigkeitssollwert wird in positiver und negativer Richtung begrenzt.
Beim Differentialzylinder sind die physikalisch möglichen Geschwindigkeiten für
Ein- und Ausfahren unsymmetrisch. Damit ist es sinnvoll unsymmetrische Begrenzungen
vorzunehmen.
In diesem Maschinendatum wird die positive Geschwindigkeitssollwertgrenze eingestellt.
5441 NEG_DRIVE_SPEED_LIMIT
mm/min neg. Geschwindigkeitssollwertgrenze
Der Geschwindigkeitssollwert wird in positiver und negativer Richtung begrenzt.
Beim Differentialzylinder sind die physikalisch möglichen Geschwindigkeiten für
Ein- und Ausfahren unsymmetrisch. Damit ist es sinnvoll unsymmetrische Begrenzungen
vorzunehmen.
In diesem Maschinendatum wird die negative Geschwindigkeitssollwertgrenze eingestellt.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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