Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 523

03/2006
24550 TRAFO5_BASE_TOOL_1
mm Vektor des Basiswerkzeugs bei Aktivierung der 5-
Achstrafo 1
Dieses MD gibt den Vektor des Basiswerkzeugs an, der bei Aktivierung der ers-
ten Transformation (MD: TRAFO5_BASE_TOOL_1) oder der zweiten (MD:
TRAFO5_BASE_TOOL_2) wirkt, ohne dass eine Längenkorrektur angewählt ist. Pro-
grammierte Längenkorrekturen wirken additiv zum Basiswerkzeug.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
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24558 TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1
mm Vektor kinematischer Versatz im Tisch
Dieses Maschinendatum wird nur bei generischen 5-Achstransformtionen mit dreh-
barem Werkstück und drehbarem Werkzeug (TRAFO_TYPE = 56, gemischte Kinematik)
ausgewertet.
Es bezeichnet dabei den Teil des Vektors zwischen Tisch und Drehkopf, der dem
Tisch zugeordnet ist.
In die Transformationsgleichungen geht nur die Summe aus diesem MD und dem MD
TRAFO5_JOINT_OFFSET ein.
Ein Unterschied ergibt sich lediglich beim Auslesen der gesamten Werk-
zeuglänge mit der Funktion GETTCOR. In diesem Fall wird nur das MD
TRAFO5_JOINT_OFFSET berücksichtigt.
Mit diesem Maschinendatum können bei einer Maschine mit gemischter Kinematik
die Maschinendaten der 5-Achs-Transformation und die Parameter des orien-
tierbaren Werkzeugträgers einander wie folgt eindeutig zugeordnet werden:
orientierbarer Werkzeugträger
1
2
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4
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
0.0, 0.0 , 0.0,0.0, -
0.0 , 0.0...
5-Achs-Transformation (1. Transformation)
TRAFO5_JOINT_OFFSET_1
TRAFO5_BASE_TOOL_1
TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1
TRAFO5_PART_OFFSET_1
0.0, 0.0 , 0.0,0.0, -
0.0 , 0.0...
C07 F2
DOUBLE NEW CONF
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C07 F2
DOUBLE NEW CONF
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