Antriebsmaschinendaten Des Hydraulikmoduls - Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung

2.2 Antriebsmaschinendaten des Hydraulikmoduls

2.2 Antriebsmaschinendaten des Hydraulikmoduls
MD-Nummer Bezeichner
Einheit Name
Beschreibung
System
5001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
31,25 us Geschwindigkeitsreglertakt
Abtastzeit, mit der der Geschwindigkeitsregelkreis gerechnet wird.
kurzer Takt: gute Dynamik, aber Rauschen von Geschwindigkeitsistwert wird größer
langer Takt: schlechte Dynamik, Geschwindigkeitsistwerte haben geringes Rauschen.
5002 MONITOR_CYCLE_TIME
31,25 us Ueberwachungstakt
MD 5002 wird später entfernt, gibt es nicht bei Hydraulik.
5003 STS_CONFIG
Hex Konfiguration STS
MD 5003 wird später entfernt, gibt es nicht bei Hydraulik.
5004 CTRL_CONFIG
Hex Konfiguration Struktur
Die Geschwindigkeitssollwerte werden im Lagereglertakt vorgegeben.
Um heftige Stellbewegungen des Antriebs zu Beginn jedes Lagereglertaktes zu vermeiden,
wird im Antrieb über den letzten und den aktuellen Geschwindigkeitssollwert linear
interpoliert.
Bit Bedeutung
Bit 12=0: keine Interpolation, Geschwindigkeitssollwert ändert sich nur im Lagereglertakt
Bit 12=1: lineare Interpolation des Geschwindigkeitssollwertes über einen Lagereglertakt
5005 ENC_RESOL_MOTOR
- Geberstrichzahl rotat.Messsystem
Geberstrichzahl Motormess-System
5008 ENC_PHASE_ERROR_CORRECTION
Grad Geberphasenfehlerkorrektur
Mit diesem Maschinendatum wird eine Phasenfehlerkompensation des Meßsystems durchgeführt.
Bei Rohsignalgebern können Phasenfehler zwischen den A- und B-Spuren auftreten.
Sie machen sich durch einen rauheren Istwert bemerkbar.
MD 5008 wird mit Bit 1 des MD 5011: ACTUAL_VALUE_CONFIG aktiv geschaltet.
2-1084
Art
Standardwert Minimalwert
4 2
3200 128
330 0
1000 0
2048 128
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
Anzeige-Filter Verweis
Datentyp Wirksamkeit
Rot/Lin
Maximalwert Schutz
D01, EXP FBHLA
UNS. WORD PowerOn
16 3/3
EXP FBHLA
UNS. WORD PowerOn
3200 3/3
EXP FBHLA
UNS. WORD PowerOn
7F0 3/3
D01 FBHLA
UNS. WORD PowerOn
1000 3/3
EXP FBHLA
UNS. WORD PowerOn
65535 3/3
EXP, D06 FBHLA
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03/2006