Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 1104

2.2 Antriebsmaschinendaten des Hydraulikmoduls
5408 SPEEDCTRL_GAIN_B
% P-Verstaerkung Geschw.-Regler B
In diesem Maschinendatum ist die P-Verstärkung des Geschwindigkeitsreglers am
Zylinderrand B-Seite bei zugeschalteter Adaption (MD 5413) einzutragen.
5409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME
ms Nachstellzeit Geschwindigkeitsregler
Eingabe der Nachstellzeit des Geschwindigkeitsreglers.
Die Eingabe eines Wertes 0 für die Nachstellzeit schaltet den I-Anteil für den
entsprechenden Geschwindigkeitsbereich ab.
Bei negativer P-Verstärkung wird die Nachstellzeit negativ interpretiert, so daß der
Ausgleich immer gegenkoppelnd wirkt.
5413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE
- Anwahl Adaption Geschw.-Regler
Mit diesem Maschinendatum kann die Adaption des Geschwindigkeitsreglers
als Funktion der Kolbenlage ein-/ausgeschaltet werden.
Bit Bedeutung
Bit 0=0 Die Adaption ist nicht aktiv.
Die Einstellungen des Geschwindigkeitsreglers (MD 5407, MD 5409) sind
über den gesamten Kolbenweg gültig.
Bit 0=1 Die Adaption ist aktiv.
Es wirken die Maschinendaten MD 5406 bis MD 5408, MD 5162 bis MD 5164.
5414 SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ
Hz Eigenfreq. Referenzmodell
Im Referenzmodell wird das zeitliche Verhalten des Geschwindigkeitsregelkreises
ohne I-Anteil im Geschwindigkeitsregler bei Führungsanregung nachgebildet.
Im Idealfall der exakten Nachbildung verbleibt nach dem Soll-Istwertvergleich am
Integrator ohne Last keine Abweichung. In der Praxis wird so das Überschwingen der
Geschwindigkeit im Führungsverhalten verringert.
Mit MD 5414 wird die Eigenfrequenz des Referenzmodells parametriert.
5415 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING
- Daempfung Referenzmodell
Im Referenzmodell wird das zeitliche Verhalten des Geschwindigkeitsregelkreises
ohne I-Anteil im Geschwindigkeitsregler bei Führungsanregung nachgebildet.
Im Idealfall der exakten Nachbildung verbleibt nach dem Soll-Istwertvergleich am
Integrator ohne Last keine Abweichung. In der Praxis wird so das Überschwingen der
Geschwindigkeit im Führungsverhalten verringert.
Mit MD 5415 wird die Dämpfung des Referenzmodells parametriert.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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