Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 627

03/2006
32620 FFW_MODE
- Vorsteuerungsart
Mit FFW_MODE wird achsspezifisch festgelegt, welche Vorsteuerungsart wirken
soll:
0 = Keine Vorsteuerung
1 = Drehzahlvorsteuerung mit PT1-Symmetrierung
2 = Momentenvorsteuerung (nur f. 840D) mit PT1-Symmetrierung
3 = Drehzahlvorsteuerung mit Tt-Symmetrierung
4 = Momentenvorsteuerung (nur f. 840D) mit Tt-Symmetrierung
Mit den Hochsprachenanweisungen FFWON und FFWOF kann kanalspezifisch für alle
Achsen die Vorsteuerung ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Soll die Vorsteuerung bei einzelnen Achsen nicht durch diese Anweisungen
beeinflusst werden, kann in dem Maschinendatum FFW_ACTIVATION_MODE wahlweise
immer ein- bzw. immer ausgeschaltet werden (s. auch FFW_ACTIVATION_MODE).
Die Momentenvorsteuerung muss über das globale Optionsdatum $ON_FFW_MODE_MASK
freigeschaltet werden.
Falls eine Vorsteuerungsart ausgewählt ist (Drehzahl- oder Momenten-Vorsteue-
rung), kann zusätzlich mit dem MD 32630: FFW_ACTIVATION_MODE vorgegeben wer-
den, ob die Vorsteuerung vom Teileprogramm aktiviert oder deaktiviert werden
kann.
Die Momentenvorsteuerung ist eine Option, die freigeschaltet werden muss.
Korrespondiert mit:
MD 32630: FFW_ACTIVATION_MODE
MD 32610: VELO_FFW_WEIGHT
MD 32650: AX_INERTIA
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
A07, A09
BYTE
4
K3
RESET
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