Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 608

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
32110 ENC_FEEDBACK_POL
- Vorzeichen Istwert (Regelsinn)
In das MD wird die Auswerterichtung der Drehgebersignale eingetragen
-1: Richtungsumkehr
0, 1: keine Richtungsumkehr
Bei Richtungsumkehr wird auch der Regelsinn umgekehrt, wenn der Geber für die
Lageregelung verwendet wird.
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Encodernr.]: 0 oder 1
Sonderfälle:
Bei Eingabe des falschen Regelsinns kann die Achse durchgehen.
Je nach Einstellung der zugehörigen Grenzwerte kommt einer der folgenden
Alarme:
Alarm 25040 "Stillstandsüberwachung"
Alarm 25050 "Konturüberwachung"
Alarm 25060 "Drehzahlsollwertbegrenzung"
Wenn beim Zuschalten eines Antriebs ein unkontrollierter Sollwertsprung
auftritt, liegt evtl. ein falscher Regelsinn vor.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
A07, A02, A11 G2
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03/2006