Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 635

03/2006
DvTmax = MD: MAX_AX_VELO * MD: COMP_ADD_VELO_FACTOR
Beispiel: MD: MAX_AX_VELO = 10 000 [mm/min]
MD: COMP_ADD_VELO_FACTOR = 0,01
--> DvTmax = 10 000 ^0,01 = 100 [mm/min]
3. Ermittlung der Verfahrstrecken pro Interpolator-Taktzeit
S1 (bei vmax)
ST (bei DvTmax)
4. Ermittlung von tanbmax
tanbmax
--> bmax = arc tan 0,01 = 0,57 Grad
Bei größeren Wertvorgaben von SD: TEMP_COMP_SLOPE wird steuerungsintern der
maximale Steigungswinkel (hier 0,57 Grad) für den positionsabhängigen Tempera-
turkompensationswert verwendet. Es erfolgt keine Alarmmeldung.
Hinweis:
Bei der Festlegung des Schwellwertes für die Geschwindigkeitsüberwachung
(MD: AX_VELO_LIMIT) ist ggf. die durch die Temperaturkompensation zusätzliche
Geschwindigkeitsüberhöhung zu berücksichtigen.
Nicht relevant bei:
TEMP_COMP_TYPE = 0, Durchhangkompensation, SSFK, Losekompensation
Korrespondiert mit:
MD: TEMP_COMP_TYPE
Temperaturkompensations-Type
SD: TEMP_COMP_ABS_VALUE
Positionsunabhängiger Temperaturkompensationswert
SD: TEMP_COMP_SLOPE
Steigungswinkel für positionsabhängige Temperaturkompensation
MD: MAX_AX_VELO
Maximale Achsgeschwindigkeit
MD: AX_VELO_LIMIT
Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung
MD: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
Verhältnis Systemgrundtakt zu IPO-Takt
MD: SYSCLOCK_CYCLE_TIME
Systemgrundtakt
CTEQ
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
0,012
= 10 000 x -------
60
0,012
= 100 x ------
60
ST 0,02
= ---- = ------
S1 2
0.01 0.
1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
= 2,0 [mm]
= 0,02 [mm]
= 0,01 (entspricht dem Wert von
COMP_ADD_VELO_FACTOR)
0.10 7/2
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