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Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 747

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03/2006
37120
GANTRY_POS_TOL_ERROR
mm, Grad
Gantry-Abschaltgrenze
Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und
Gleichlaufachse stets überwacht. Mit dem MD: GANTRY_POS_TOL_ERROR ist die
maximal zulässige Lageistwertabweichung der Gleichlaufachse zur Führungs-
achse festzulegen, die der Gantry-Achsverbund noch haben darf. Die Überwa-
chung mit diesem Grenzwert erfolgt nur, wenn der Gantry-Achsverbund
bereits synchronisiert (NST "Gantry-Verbund ist synchronisiert" = 1) ist;
ansonsten wird der Wert von MD 37130: GANTRY_POS_TOL_REF verwendet.
Bei Überschreitung des Grenzwertes wird der Alarm 10653 "Fehlergrenze über-
schritten" gemeldet. Die Gantry-Achsen werden sofort steuerungsintern
stillgesetzt, um Schäden an der Maschineneinrichtung zu vermeiden.
Desweiteren wird das NST "Gantry-Abschaltgrenze überschritten" an die PLC auf
"1" gesetzt.
Nicht relevant bei:
SINUMERIK FM-NC; SINUMERIK 840D mit NCU 571
Sonderfälle:
Alarme 10653 "Fehlergrenze überschritten" bei Überschreitung der Gantry-
Abschaltgrenze.
Korrespondiert mit:
MD 37100: GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition
MD 37110: GANTRY_POS_TOL_WARNING Gantry-Warngrenze
MD 37130: GANTRY_POS_TOL_REF
Gantry-Abschaltgrenze beim Referieren
NST "Gantry-Verbund ist synchronisiert" (DB31, ... ;
NST "Gantry-Abschaltgrenze überschritten" (DB31, ... ; DBX101.2)
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© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
0.0
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1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
A05, A10
DOUBLE
DBX101.5)
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G1
POWER ON
7/2
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