Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 1105

03/2006
5420 DRIVE_MAX_SPEED_SETUP
mm/min max. Geschwindigkeit Einrichtbetrieb
Bei Einrichtbetrieb (Klemme 112) wird der Geschwindigkeitssollwert betragsmäßig auf
den im MD 5420 vorgegeben Wert begrenzt.
5421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK
ms Zeitkonst. Integratorrueckfuehrung
In diesem Maschinendatum wird die Zeitkonstante Integratorrückführung eingetragen.
Die Integratorrückführung ändert die Intergratorstruktur in ein PT1-Verhalten.
Kleinste aufintegrierte Abweichungen führen zu Bewegungen des Antriebs, die durch
die Integratorrückführung beseitigt werden.
Kleine Abweichungen führen dann nicht mehr zu Reaktionen durch den I-Anteil.
Die Integratorrückführung wird ausgeschaltet für Werte kleiner 1 ms in MD 5421.
5422 FEEDBK_SPEED_THRESHOLD
mm/min Geschw.-schwelle Integratorrckf.
Geschwindigkeit unterhalb derer die Integratorrückführung wirksam wird. Die Integrator-
rückführung wird vor allem bei Haftreibungsproblemen eingesetzt, um ungewollte
Bewegungen bei lagegeregelten Betrieb und Stillstand aufgrund der Haftreibung zu
unterbinden (slip-stick-Effekt). Mit diesem Maschinendatum kann man bewirken, daß
die Integratorrückführung nur bei kleinen Geschwindigkeitssollwerten aktiv wird und
den Stillstand stabilisiert, bei größeren Geschwindigkeiten wird die Wirkung des
I-Anteils aber nicht eingeschränkt.
5430 SPEEDCTRL_PT1_TIME
ms Glaettungszeitkonst.Geschw.-Regler
In diesem Maschinendatum wird eine Glättungszeitkonstante des Geschwindigkeits-
reglers für eine exakte Differentiation eingestellt.
Wird der D-Anteil des Geschwindigkeitsreglers ausgeschaltet (MD 5431 bis MD 5433),
so wird auch die Glättung unwirksam.
5431 SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A
ms Vorhaltzeit Geschw.-Regler A
Zusätzlich zum P-Anteil des Geschwindigkeitsreglers (MD 5406 bis MD 5408) wird in
MD 5431 ein differenzierender Anteil (Beschleunigungsrückführung) am
Zylinderrand A-Seite für den Regler eingetragen.
Die eingestellte Vorhaltzeit kann negativ oder positiv sein. Wird Null eingegeben,
so ist kein D-Anteil wirksam.
MD 5431 ist nur bei eingeschalteter Adaption (MD 5413) wirksam.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
2.2 Antriebsmaschinendaten des Hydraulik-
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