Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 678

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
35590 PARAMSET_CHANGE_ENABLE
- Parametersatzwechsel möglich
0: Es ist keine Einflussnahme auf den Parametersatzwechsel möglich.
Es wirkt immer der erste Parametersatz. Ausnahmen: s.u.
1: Der im Servo verwendete Parametersatz wird durch die VDI- Nahtstelle vorge-
geben. Es können die Parametersätze 1 bis 6 ausgewählt werden. Die Auswahl
erfolgt über den DB31 ff, DBB9, Bit0..2 in binärcodiert, Wertebereich 0...5.
Die Werte 6 und 7 wählen den Parametersatz 6 an. Ausnahmen: s.u.
Für 0 und 1:
Bei G33, G34, G35, G331, G332 wird für die beteiligten Achsen die Parame-
tersatznummer entsprechend der Masterspindelgetriebestufe, erhöht um eins
(entspricht Parametersatznummer 2..6), aktiv.
Für Spindeln ist immer der 2. bis 6. Parametersatz, abhängig von der einge-
legten Getriebestufe plus eins, aktiv.
Unabhängig davon hat die interne Parametersatzanwahl immer Vorrang. Das gilt
für: Spindeln (keine Berücksichtigung des MD = 1), Maschinenachsen, die am
Gewindebohren oder -schneiden beteiligt sind. Das Umschaltverhalten ist davon
abhängig, ob sich der K v -Faktor zwischen altem und neuem Parametersatz
ändert.
Randbedingungen:
Eine Parametersatzumschaltung, bei der die Lastgetriebefaktoren zwischen akti-
vem und neuem Parametersatz unterschiedlich sind, führt zum Zurücksetzen des
Referiertsignales, wenn die Achse ein indirektes Messsystem besitzt.
Wenn die Lastgetriebefaktoren zwischen aktivem und neuem Parametersatz unter-
schiedlich sind, die Achsposition ungleich Null ist und Lageregelung aktiv,
kann der Parametersatzwechsel nicht ausgeführt werden und es wird der Alarm
26050 für die betreffende Achse gemeldet. Das Problem muss beseitigt werden
(PLC-Ansteuerung ändern, etc.).
Zum dem Paramertersatz gehören die unten
ten.
Der Paramertersatz beinhaltet folgende axiale Maschinendaten:
$MA_AX_VELO_LIMIT
$MA_POSCTRL_GAIN
$MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
$MA_DYN_MATCH_TIME
$MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
$MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
Korrespondiert mit:
Nahtstellensignale DB31, ..., DBX9.0, 1 ,2 und DBX69.0, 1 ,2
Weiterführende Literatur:
/FB/, H2, "Hilfsfunktionsausgabe an PLC"
CTEQ
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beschriebenen axialen Maschinenda-
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
EXP, A05 A2
BYTE POWER ON
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