Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 622

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
32530 FRICT_COMP_CONST_MIN
mm/min, Minimaler Reibkompensationswert
Umdr/min
Der minimale Reibkompensationswert ist nur bei aktiver "Reibkompensation mit
Adaption" (MD32510=1) wirksam.
Die Amplitude des Reibkompensationswertes wird im 4-ten Beschleunigungsbe-
reich (MD32570 <= a) aufgeschaltet.
Nicht relevant bei:
MD 32510: FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0
MD 32490: FRICT_COMP_MODE = 2 (neuronale QFK)
Sonderfälle:
In Sonderfällen kann der Wert für FRICT_COMP_CONST_MIN sogar größer sein
als für MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX.
Korrespondiert mit:
MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD 32510: FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaption Reibkompensation aktiv
MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD 32550: FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD 32560: FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD 32570: FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
MD 32540: FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
-
- 1
32540 FRICT_COMP_TIME
s Reibkompensations-Zeitkonstante
Der Reibkompensationswert wird über einen DT1-Filter aufgeschaltet.
Die Aufschaltamplitude klingt entsprechend der Zeitkonstanten ab.
Nicht relevant bei:
MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE = 0
Korrespondiert mit:
MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
-
- 1
1-622
0.0 -
0.015 -
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
EXP, A09 K3
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03/2006