Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 472

1.4 Kanalspezifische NCK-Maschinendaten
21310 COUPLING_MODE_1
- Kopplungsart im Synchronspindelbetrieb
Mit diesem Maschinendatum wird die Kopplungsart für die mit den Maschinenda-
ten COUPLE_AXIS_1[n] fest projektierte Kopplung bestimmt.
1: Sollwertkopplung aktiviert.
Bei der Sollwertkopplung wird die Führungsgröße für die Folgespindel aus
dem Lagesollwert der Leitspindel ermittelt. Dadurch wird eine zeitgleiche
Sollwertvorgabe bei FS und LS ermöglicht, was sich insbesondere auch bei
Beschleunigungs- und Bremsvorgänge positiv auf die Synchronität auswirkt.
Mit der Sollwertkopplung wird somit ein besseres Führungsverhalten als bei
der Istwertkopplung erreicht.
Bei Anwendung der Sollwertkopplung müssen vor Aktivierung des Synchronbe-
triebes folgende Bedingungen erfüllt sein:
- Die LS muss den gleichen NC-Kanal zugeordnet sein wie die FS.
- Die FS und LS müssen sich in Lageregelung befinden (SPCON).
- FS und LS müssen gleiche Regeldynamik aufweisen
0: Istwertkopplung aktiviert.
Bei der Sollwertkopplung wird die Führungsgröße für die Folgespindel aus
dem Lageistwert der Leitspindel ermittelt. Dabei soll der Folgeantrieb wesent-
lich dynamischer sein, als der Leitantrieb; auf keinen Fall umgekehrt.
Die Istwertkopplung findet beispielsweise in folgenden Fällen Anwendung:
- Die LS muss einen anderen NC-Kanal zugeordnet sein wie die FS.
- Bei LS, die nicht für Lageregelung geeignet ist.
- Falls die Regeldynamik der Leitspindel wesentlich geringer ist als die der
Folgespindel. Sobald die Istwertkopplung aktiv ist, wird das NST "Istwert-
kopplung" für die FS auf 1-Signal gesetzt.
2: Geschwindigkeitskopplungkopplung aktiviert.
Die Geschwindigkeitskopplung ist intern eine Sollwertkopplung. Es werden
geringere dynamische Anforderungen an die FS und LS gestellt. Ein definierter
Positionsbezug zwischen FS und LS kann nicht hergestellt werden.
Die Geschwindigkeitskopplung findet in folgenden Fällen Anwendung:
- Die LS und/oder FS befinden sich nicht in Lageregelung.
- Es sind keine Messsysteme vorhanden.
Mit der Sprachanweisung COUPDEF kann die Kopplungsart im NC-Teileprogramm bei
ausgeschalteter Kopplung verändert werden, sofern dies nicht mit dem
kanalspez. MD: COUPLE_IS_WRITE_PROT_1 verriegelt ist. Der parametrierte
Wert des kanalspez. MD: COUPLING_MODE_1 wird jedoch nicht verändert!
Nicht relevant:
anwenderdefinierte Kopplung
Korrespondiert mit:
kanalspez. MD: COUPLE_AXIS_1
(Synchronspindelpaar Festlegung)
kanalspez. MD: COUPLE_IS_WRITE_PROT_1
(Änderungen der projektierten Kopplungsparameter nicht möglich)
NST "Istwertkopplung" (DB31-48, DBX98.2)
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
C03, C09 S3
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03/2006