Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 123

03/2006
10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY
s Lageregeltakt-Verschiebung
NCK-Lageregler-Takt Verschiebung gegenüber dem Profibus-DP-Takt, nur relevant
bei Betrieb mit Profibus-Antrieben.
Hinweis:
Eine Verkleinung von SYSCLOCK_CYCLE_TIME kann eine automatische Korrektur
dieses MDs nach sich ziehen, die bei einer nachfolgenden Vergrößerung nicht
wieder rückgängig gemacht wird!
Empfehlung:
In diesem Fall den vorherigen Wert bzw. Standard-Wert wieder einstellen.
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710-2a2c -
710-6a2c -
710-12a2c -
710-31a10c -
840di-basic -
840di-universal -
840di-plus -
10065 POSCTRL_DESVAL_DELAY
s Lagesollwert-Verzögerung
Mit diesem Maschinendatum kann eine Verzögerung der Sollwerte im Lageregler
parametriert werden. Einsatzgebiet ist NCU-Link, wenn auf den NCUs unter-
schiedliche Lageregeltakte parametriert werden und die Achsen dennoch mit-
einander interpolieren sollen. (Anwendung z.B. bei Unrund-Drehen).
Mit diesem MD kann die automatische Einstellung optimiert werden.
Korrespondiert mit:
$MA_POSCTRL_DESVAL_DELAY_INFO
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
0.003 0.000
0.001550 -
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0.001550 -
0.001550 -
0.001550 -
0.001550 -
0.001550 -
0.0 -0.1
1.3 Allgemeine NCK-Maschinendaten
N01, N05 G3
DOUBLE POWER ON
0.008 7/2
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N01 B3
DOUBLE POWER ON
0.1 7/2
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