Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 922

2 SIMODRIVE Maschinendaten
2.1 Antriebs-Maschinendaten
1245 CURRENT_SMOOTH_SPEED
1/min Schwelle drehzahlabh. Msoll-GlStt.
Eingabe der Drehzahl, ab der die in MD 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG mit dem 2. Filter (Tiefpaß) ein-
geschaltete Momentensollwertglättung aktiviert wird. Mit dieser drehzahlabhängigen Momentensollwert-
glättung kann der Anwender bei höheren Drehzahlen die Drehzahlwelligkeit verringern (HSA).
Ist der Schwellenwert mit 0 vorgegeben, so bleibt der Filter im gesamten Drehzahlbereich als Tiefpaß aktiv.
Bei anderen Werten werden aus MD 1245 und MD 1246: CURRENT_SMOOTH_HYSTERESE zwei Umschalt-
drehzahlen errechnet:
noben = nSchwelle + nHysterese = MD 1245 + MD 1246
nunten = nSchwelle - nHysterese = MD 1245 - MD 1246
Funktionalität:
Die Umschaltung von Durchgriff auf Tiefpaß, wenn der Betrag der Ist-Drehzahl den Wert noben überschrei-
tet (|nist| >= noben). Umgekehrt wird von Tiefpaß auf Durchgriff umgeschaltet, wenn der Betrag der Ist-
Drehzahl kleiner als nunten wird (InistI < nunten). Wird für die Hysterese der Wert Null gewählt, so sind die
beiden Umschaltdrehzahlen gleich.
Hinweis:
Die Drehzahlschwelle ist nur dann wirksam, wenn Filter 2 als Tiefpaß konfiguriert ist. Dieses Maschinen-
datum hat keine Auswirkung auf die Regelung.
840D
1245 CURRENT_SMOOTH_SPEED
m/min Schwelle geschwind.abh. Fsoll-GlStt.
Eingabe der Geschwindigkeit, ab der die in MD 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG mit dem 2. Filter (Tief-
paß) eingeschaltete Kraftsollwertglättung aktiviert wird. Mit dieser drehzahlabhängigen Kraftsollwertglät-
tung kann der Anwender bei höheren Geschwindigkeiten die Geschwindigkeitswelligkeit verringern
(HSA).
Ist der Schwellenwert mit 0 vorgegeben, so bleibt der Filter im gesamten Geschwindigkeitsbereich als
Tiefpaß aktiv. Bei anderen Werten werden aus MD 1245 und MD 1246: CURRENT_SMOOTH_HYSTERESE
zwei Umschaltgeschwindigkeiten errechnet:
v_oben = v_Schwelle + v_Hysterese = MD 1245 + MD 1246
v_unten = v_Schwelle - v_Hysterese = MD 1245 - MD 1246
Funktionalität:
Die Umschaltung von Durchgriff auf Tiefpaß, wenn der Betrag der Ist-Geschwindigkeit den Wert v_oben
überschreitet (|v_ist| >= v_oben). Umgekehrt wird von Tiefpaß auf Durchgriff umgeschaltet, wenn der Be-
trag der Ist-Geschwindigkeit kleiner als v_unten wird (Iv_istI < v_unten). Wird für die Hysterese der Wert
Null gewählt, so sind die beiden Umschaltgeschwindigkeiten gleich.
Hinweis:
Die Geschwindigkeitsschwelle ist nur dann wirksam, wenn Filter 2 als Tiefpaß konfiguriert ist. Dieses Ma-
schinendatum hat keine Auswirkung auf die Regelung.
840D
2-922
VSA/HSA
0.0000 0.0000
VSA
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
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FLOAT sofort
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