Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 529

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TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_2

Vorzeichen der Rundachse 1/2/3 für die 5-

Achstransformation 2

Dieses Maschinendatum kennzeichnet das Vorzeichen, mit dem die beiden Rundach-

erste (MD: TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1) oder die zweite (MD:

TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_2) 5-Achs-Transformation eines Kanals eingehen.

MD = 0 (FALSE):

Vorzeichen wird gedreht.

MD = 1 (TRUE) :

Vorzeichen wird nicht gedreht und die Verfahrrichtung ist so, wie in

AX_MOTION_DIR festgelegt.

Das Maschinendatum bedeutet nicht, dass die Drehrichtung der betreffenden

Rundachse gedreht werden soll, sondern gibt an, ob sie sich bei einer

Bewegung in positiver Richtung in mathematisch positiver oder negativer

Richtung bewegt.

Die Folge einer Änderung dieses Maschinendatums ist deshalb nicht eine Dreh-

richtungsänderung, sondern eine Änderung der Ausgleichsbewegung der Linea-

Wird allerdings ein Richtungsvektor und damit implizit eine Ausgleichsbewe-

gung vorgegeben, resultiert daraus eine Drehrichtungsänderung der beteiligten

Das Maschinendatum darf deshalb an einer realen Maschine nur dann auf FALSE

(bzw. Null) gesetzt werden, wenn sich die Rundachse bei Bewegung in posi-

tiver Richtung im Gegenuhrzeigersinn dreht.

Nicht relevant:

wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.

SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006

TRUE, TRUE...

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