Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 435

03/2006
>=100:
Für Überschleifsätze mit G641/G642 wird kein Profil der Grenzgeschwindig-
keit berechnet. Es wird nur eine konstante Grenzgeschwindigkeit festge-
legt. Damit wird verhindert, dass beim Überschleifen mit G641/G642 die
beteiligten Achsen im Überschleifbereich eventuell beschleunigt werden.
Diese Einstellung kann jedoch unter Umständen, insbesondere bei großen
Überschleifbereichen, dazu führen, dass in Überschleifsätzen mit zu klei-
ner Geschwindigkeit gefahren wird.
1xx:
Kein Geschwindigkeitsprofil für G641
2xx:
Kein Geschwindigkeitsprofil für G642
Mögliche Werte für die Tausenderstelle (Konfiguration von G644):
0xxx:
Beim Überschleifen mit G644 werden die mit dem MD COMPRESS_POS_TOL angege-
benen maximalen Abweichungen jeder Achse eingehalten. Falls die Dynamik
der Achse es zulässt wird dabei evtl. die vorgegebene Toleranz nicht aus-
genutzt.
1xxx:
Beim Überschleifen mit G644 wird der Überschleifabstand vorgegeben.
2xxx:
Beim Überschleifen mit G644 wird die maximal auftretende Frequenz der
Überschleifbewegung jeder Achse begrenzt. Die maximale Frequenz wird mit
dem MD $MA_LOOKAH_FREQUENCY angegeben.
3xxx:
Beim Überschleifen mit G644 werden weder die Toleranz noch der Überschlei-
fabstand überwacht. Jede Achse fährt mit maximal möglicher Dynamik um eine
Ecke. Bei SOFT wird hierbei sowohl die maximale Beschleunigung als auch
der maximale Ruck jeder Achse eingehalten. Bei BRISK wird der Ruck nicht
begrenzt, sondern jede Achse fährt mit maximal möglicher Beschleunigung.
4xxx:
Beim Überschleifen mit G644 werden die mit dem MD COMPRESS_POS_TOL angege-
benen maximalen Abweichungen jeder Achse eingehalten. Dabei wird im Unter-
schied zu dem dem Wert 0xxx nach Möglichkeit die vorgebene Toleranz
ausgenutzt. Dabei erreicht dann die Achse nicht ihre maximal mögliche
Dynamik.
5xxx:
Beim Überschleifen mit G644 wird der Überschleifabstand vorgegeben (ADIS
bzw. ADISPOS). Dabei wird im Unterschied zu dem Wert 1xxx nach Möglich-
keit der vorgegebene Überschleifabstand auch ausgenutzt. Die beteiligten
Achsen erreichen dann evtl. nicht ihre maximal mögliche Dynamik.
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SINUMERIK, SIMOTION Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
1.4 Kanalspezifische NCK-Maschinendaten
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