Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 644

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE
- Richtungsumkehr auf Referenznocken
Hiermit kann eingestellt werden, in welcher Richtung die Nullmarke gesucht
wird:
REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE = 0
Synchronisation mit fallender Referenznockenflanke
Die Maschinenachse beschleunigt auf die im MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER
(Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit) vorgegebene Geschwindigkeit entge-
gen der im MD 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in
Minusrichtung) vorgegebenen Richtung.
Wird der Referenznocken verlassen (NST "Verzögerung Referenzpunktfahren"
(DB31, ... DBX12.7) ist zurückgesetzt) synchronisiert sich die Steuerung mit
der ersten Nullmarke.
MD: REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE = 1
Synchronisation mit steigender Referenznockenflanke
Die Maschinenachse beschleunigt auf die im MD 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM
(Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit) vorgegebene Geschwindigkeit entgegen
der im MD: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS vorgegebenen Richtung. Wird der Referenz-
nocken verlassen (NST "Verzögerung Referenzpunkt-fahren" ist zurückge-
setzt) bremst die Maschinenachse auf Stillstand ab und fährt dann mit im
MD: REFP_VELO_SEARCH_MARKER vorgegebener Geschwindigkeit in entgegenge-
setzter Richtung auf den Referenznocken. Mit Erreichen des Referenzno-
ckens (NST "Verzögerung Referenzpunktfahren" (DB31, ... DBX12.7) ist
gesetzt) synchronisiert sich die Steuerung mit der ersten Nullmarke.
Nicht relevant bei:
Längenmesssystemen mit abstandscodierten Referenzmarken
-
- 2
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST
mm, Grad maximale Wegstrecke zur Referenzmarke
Bei inkrementellen Messsystemen:
Fährt die Maschinenachse vom Referenznocken aus (NST "Verzögerung Referenz-
punktfahren" ist rückgesetzt) einen im MD: REFP_MAX_MARKER_DIST festgelegten
Weg, ohne dass die Referenzmarke erkannt wird , bleibt die Achse stehen und
der Alarm 20002 "Nullmarke fehlt" wird ausgegeben.
Bei Längenmesssystemen mit abstandscodierten Referenzmarken:
Fährt die Maschinenachse von der Ausgangsposition einen im MD:
REFP_MAX_MARKER_DIST festgelegten Weg, ohne dass zwei Referenzmarken überfah-
ren werden, bleibt die Achse stehen und der Alarm 20004 "Referenzmarke fehlt"
wird ausgegeben.
-
- 2
1-644
FALSE, FALSE -
20.0, 20.0 -
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
A03, A11 R1
BOOLEAN RESET
- 7/2
A03, A11 R1
DOUBLE RESET
- 7/2
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
03/2006