Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 127

03/2006
10080 SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO
- Teilungsfaktor für die Taktzeit der Istwerterfassung
SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO
der als Hardware zwischen dem Takt der Messwertabtastung und dem
Interruptcontroller angeordnet ist.
- Das Abgreifen der Istwert-Eingänge und die Triggerung der D/A-Wandler wird
durch den Abtaster-Takt ( vor dem Teiler ) angestossen.
- Der Ausgang des Teilers erzeugt einen Timer-Interrupt als Grundtakt des
Betriebssystems ( SYSCLOCK_CYCLE_TIME ).
Nur in Sonderfällen darf in SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO ein Wert größer 1 einge-
tragen werden:
Werte > 1 vergröbern die Rasterung, in der die Zeit für den Grundtakt ein-
stellbar ist. ( siehe SYSCLOCK_CYCLE_TIME )
Sonderfälle:
1. Bei Einsatz der konventionellen Antriebsschnittstelle ( analoge Drehzahl-
schnittstelle ) erfolgt die Einstellung des Teilers nach folgenden Krite-
rien:
Es ist regelungstechnisch vorteilhaft, die Totzeit zwischen Einlesen der
aktuellen Achs-Istpositionen und Ausgabe der dazugehörigen Sollwerte mög-
lichst kurz zu halten. Durch Einstellung von SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO auf
Werte> 1 kann die Verzögerungszeit der Lageregler-Ausgabe im Bruchteilen
der Lageregel-Taktzeit eingestellt werden. Das Problem dabei ist die
sichere Ermittlung der Zeit, nach der der Lageregler gültige Ergebnisse
zur Verfügung stellt. Ein mehrfache Triggern der Ein/Ausgabe-Hardware wäh-
rend eines Lageregler-Taktes könnte auch durch die Einstellung von
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO auf Werte> 1 erreicht werden. Nachteilig wäre
dabei jedoch die unnötig hohe Erzeugungrate von Timerinterrupts für das
Betriebssystem. Dieses Vorgehen wird nicht empfohlen.
2. Bei Einsatz des digitalen Antriebsreglers erfolgt die Einstellung des Tei-
lungsfaktors automatisch. Die Abtaster-Taktzeit wird dabei als das 1-, 2-,
3-, ... 8-Fache von 125µs
Auf diese Werte kann der 611D-Antrieb seine eigene Takterzeugung synchronisie-
ren.
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SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
setzt den Teilungsfaktor eines Takt-Teilers,
eingestellt.
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1.3 Allgemeine NCK-Maschinendaten
EXP, N01 G3
DWORD POWER ON
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