Siemens SINUMERIK 840D sl Ausführliche Maschinendaten Beschreibung Seite 620

1.5 Achsspezifische NCK-Maschinendaten
32510 FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
- Adaption Reibkompensation aktiv
1: Die Reibkompensation mit Amplituden-Adaption wird für die Achse freigege-
ben. Mit der Reibkompensation können Quadrantenfehler an Kreiskonturen kompen-
siert werden.
Häufig ist die benötigte Aufschaltamplitude des Reibkompensationswertes
über den gesamten Beschleunigungsbereich nicht konstant. So muss für eine
optimale Reibkompensation bei höheren Beschleunigungen ein kleinerer Kompensa-
tionswert aufgeschaltet werden als bei kleineren Beschleunigungen.
Es sind dafür die Parameter der Adaptionskennlinie zu ermitteln und als
Maschinendaten einzugeben.
0: Die Reibkompensation mit Amplituden-Adaption ist für die Achse nicht frei-
gegeben.
Nicht relevant bei:
MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD 32490: FRICT_COMP_MODE = 2
Korrespondiert mit:
MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD 32530: FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
MD 32550: FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD 32560: FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD 32570: FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
MD 32540: FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
-
- 1
1-620
FALSE -
SINUMERIK, SIMODRIVE Ausführl. MD-Beschreibung (AMD) - Ausgabe 03/2006
EXP, A09 K3
BOOLEAN NEW CONF
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03/2006